人形机器人行业日度跟踪：灵心巧手获超亿元种子轮融资，多家公司计划回购股份.pdfVIP

行业动态

慕尼黑上海电子展将于2025年4月15-17日在上海新国际博览中心W3-W5、N1-N5举办。展会设立半导体、传感器、

电源、测试测量、半导体智造、分销商、无源器件、显示、连接器、开关、线束线缆、印刷电路板、电子制造服务等

展区。

公司动态

（1）4月8日，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓

资本、鞍羽跟投。该轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。

（2）拓普集团：成立灵御触觉公司，注册资本4800万元。

（3）旭升集团:发布关于以集中竞价交易方式回购股份方案的公告。

（4）银轮股份:发布关于董事长提议回购公司股份的提示性公告。

（5）金力永磁：正积极配合知名科技公司的人形机器人磁组件研发和产能建设并有小批量交付。

（6）蓝思科技：公司已与3家以上人形机器人公司签署战略合作协议。

核心指标

4月8日机器人板块分化，越疆领涨：

板块涨幅前三：本体（+1.44%）小脑（+1.27%）设备(-1.60%）。

个股涨幅前三：越疆（+22.06%）优必选（+7.91%）鼎智科技（+3.80%）。

投资建议

持续推荐银轮股份。银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，公司作为汽车热管理领域的头部Tier1，

具有强大的配套研发能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，继续推荐。

核心策略和推荐标的不变。当前我们认为T为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑4月灵巧手发布的事件

催化，重点关注：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）关注宇树新发布灵巧手供应链，华为链关

注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是

最高的。

风险提示

技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。

敬请参阅最后一页特别声明1

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行业点评

行业动态

2025慕尼黑上海电子展即将在沪召开

慕尼黑上海电子展将于2025年4月15-17日在上海新国际博览中心W3-W5、N1-N5举办。展会设立半导体、传感器、

电源、测试测量、半导体智造、分销商、无源器件、显示、连接器、开关、线束线缆、印刷电路板、电子制造服务等

展区；邀请ST、TI、英飞凌、ADI、TDK、村田、国巨、TE、Amphenol，Molex等1800家海内外优质展商将纷纷加入。

展示面积达10万平米，预计吸引8万专业观众莅临现场。

图表1：展馆布局及功能区

来源：工业机器人公众号，国金证券研究所

公司动态

灵心巧手：全球自由度最高的商用灵巧手企业，拿下超亿融资

4月8日，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、

鞍羽跟投。该轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。

灵心巧手成立于2019年，其自主研发的LinkerHand系列灵巧手，工业版自由度可达到25-30个，科研版最高自由

度达42个，远超英国仿生灵巧手老牌企业ShadowHand的24个和特斯拉擎天柱的22个，是当前全球自由度最高的

商用灵巧手。LinkerHand的每根手指独立拥有9个自由度，支持360度自由旋转，配合力位混合控制算法，最大负

载可达5kg，部分性能甚至超越人类手指。LinkerHand系列产品覆盖了连杆结构和键绳结构两种设计方案，灵心巧

手也成为国内唯一实现两种灵巧手结构同时商业化量产的公司。

敬请参阅最后一页特别声明2

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