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机器人1＋X模拟习题（附答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。

A、0

B、1

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：B

2.在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。

A、程序文件可以被加载

B、IO配置文件可以被加载

C、数据文件可以被加载

D、所有系统文件不能被加载

正确答案：D

答案解析：在BootMonitor模式下，程序文件、IO配置文件、数据文件等系统文件是可以被加载的，所以选项D中说所有系统文件不能被加载是错误的。

3.在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为()。

A、0

B、1

C、2

D、3

正确答案：B

4.以下哪个不是运动附加指令？()

A、ACC

B、Offset

C、CNT

D、INC

正确答案：C

5.默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：A

答案解析：用户坐标系User0是默认的用户坐标系，它与WORLD坐标系重合，所以答案选A。

6.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()

A、X

B、Y

C、Z

D、W

正确答案：C

答案解析：当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示Z轴要素。位置寄存器要素指令PR[i,j]中，j的值对应不同的坐标轴，j=1表示X轴，j=2表示Y轴，j=3表示Z轴，j=4表示W轴（这里W轴在笛卡尔坐标系中不是常规的线性坐标轴，一般用于表示姿态等特殊情况，但按照给定规则j=4对应W）。

7.使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。

A、TCP点

B、姿态

C、位置

D、角度

正确答案：B

答案解析：使用三点法设置工具坐标系时，通过调整工业机器人的姿态去对准基准点，从而确定工具坐标系。TCP点是工具中心点，位置和角度虽然在机器人操作中也很重要，但在使用三点法设置工具坐标系时，主要是调整姿态来对准基准点。

8.在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()

A、编号为0的用户坐标系

B、编号为0的工具坐标系

C、默认的用户坐标系

D、关节坐标系

正确答案：C

答案解析：在位置数据中，“UF：0”表示默认的用户坐标系。

9.进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）

A、工作服

B、电工鞋

C、安全帽

D、以上全选

正确答案：D

答案解析：进入汽车焊装线生产车间，工作服能起到一定的防护作用，防止衣物被设备挂扯等；电工鞋可防止触电等电气伤害；安全帽能保护头部免受可能的坠落物打击等伤害，所以必须佩戴以上全部选项中的装备。

10.FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，表示（）。

A、机器人处奇异点

B、示教器上紧急停止按钮被按下

C、控制器主板电池没电

D、机器人本体上电池电压下降

正确答案：D

11.手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

答案解析：在手动操作机器人实现单轴运动时，需要在示教器上切换成JOINT坐标系，以便对机器人的各个关节轴进行单独控制。WORLD坐标系是世界坐标系，用于描述机器人在整个工作空间中的位置和姿态；TOOL坐标系是工具坐标系，用于描述机器人末端执行器的位置和姿态；USER坐标系是用户自定义坐标系。所以答案选B。

12.按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、单步

B、连续

C、顺序

D、逆序

正确答案：C

13.机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。

A、J

B、L

C、C

D、L或C

正确答案：A

14.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()

A、PNS

B、STYLE

C、TEST

D、RSR

正确答案：C

15.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

正确答案：C

答案解析：存储字符串寄存器数据的文件是STRREG.VR，选项C符合。

16.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）

A、2

B、5

C、6

D、10

正确答案：D

答案解析：首先，R[1]初始值为5，R[2]=R[1]=5，R[3]=R[1]=5。然后执行R[1]=R[2]+R[3]，即R[1