自动控制原理-教案.docx

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其次章掌握系统的数学模型

本章的教学要求

使学生了解掌握系统建立数学模型的方法和步骤；

使学生把握传递函数的定义、性质及传递函数的求取方法；

把握典型环节及其传递函数；

把握用方框图等效变换的根本法则求系统传递函数的方法。

5)把握公式法求传递函数。

本章讲授的重点

本章讲授的重点是传递函数的定义、性质；用方框图等效变换的法则或公式法求系统传递函数的方法。

本章的教学安排

本课程讲授8个学时，习题课2学时，安排了5个教案。

[

[教案2-1]

主要内容：

本讲介绍数学模型定义、特点、种类；主要介绍掌握系统最根本的数学模型

——微分方程，通过举例说明列写物理系统微分方程的根

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