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SCARA四轴机器人结构培训.pptx

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    SCARA四轴机器人结构培训

    演讲人：

    日期：

    目录

    02

    SCARA机器人结构

    01

    SCARA机器人概述

    03

    SCARA机器人运动学

    04

    SCARA机器人控制

    05

    SCARA机器人编程与调试

    06

    SCARA机器人实际应用案例

    01

    PART

    SCARA机器人概述

    SCARA机器人定义与特点

    定义

    SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机器人是一种水平关节型工业机器人，具有在X-Y平面内高精度运动和Z轴快速升降的特点。

    特点

    组成

    具有高精度、高速度、高刚性、高可靠性和高灵活性等特点，尤其适用于平面定位、装配、搬运等作业。

    主要

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