EBLD系列直流有刷无刷空心杯驱动器独立运行模式操作指南.pdf

MOTECαEBLD独立运行模式

MOTECαEBLD系列空心杯驱动器独立运行模式使用说明

一．概述1

二．软件设置1

三．独立模式程序编程3

四．I/O接口定义3

五．硬件连线4

六．操作运行4

七．注意事项5

注意：本说明适用于MOTECαEBLD系列智能伺服驱动器。在使用驱动

器之前，请务必仔细阅读MOTECαEBLD系列智能伺服驱动器用户使用

手册。

一．概述

表1给出了MOTECα智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在独立运行模式下，

MOTECα智能驱动器可以工作于位置控制模式和速度控制模式。

表1.MOTECα智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

MOTECα智能伺服驱动器提供了无需上位机就能运行的独立运行模式，在独立运行模

式下，运动程序存储于MOTECα智能伺服驱动器的FLASH中。而运动程序的执行和停止

则由I/O口的状态来控制触发。在独立运行模式下，用户可以通过编写自己运动程序进行位

置控制，速度控制以及位置速度混合控制。

二．软件设置

在使用独立运行模式之前，首先要进行MOTECα智能伺服驱动器的参数设置，需要设

置的内容如下：

1）设置操作模式为独立运行模式；

2）控制模式为位置闭环模式；

北京意美德科技发展有限公司

北京市东城区东中街58号美惠大厦B座P.C.100027

电话：+8610传真：86-10网址：WWW.EMADE.COM.CN1

MOTECαEBLD独立运行模式

3）设置误差限制和电流限制；

4）设置抱闸(如有需要)。

系统参数的详细情况请参考MOTECαEBLD系列空心杯智能伺服驱动器的用户手册。

图1.独立运行模式参数设置

北京意美德科技发展有限公司

北京市东城区东中街58号美惠大厦B座P.C.100027

电话：+8610传真：86-10网址：WWW.EMADE.COM.CN2

MOTECαEBLD独立运行模式

三．独立模式程序编程

图2.独立运行模式编程界面

在设置参数之前，我们需要实现编写独立运行的程序，并下载到驱动器中。图2显示了

独立运行模式程序编程界面，关于独立运行模式下运动程序编程的更详细信息，请参考”

MOTECαEBLD系列空心杯智能伺服驱动器的用户手册”的第6章节，即“独立运行模式程序

编程”。

四．I/O接口定义

独立运行模式下MOTECα智能伺服驱动器的I/O定义如表2所示。

表2.独立运行模式下