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工业机器人模拟练习题+参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。

A、最初的停止位置

B、最初的开始位置

C、下一个示教点

D、机器人原点

正确答案：A

2.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。

A、6-1-2-5-3-4

B、1-2-3-4-5-6

C、1-2-3-6-5-4

D、4-5-6-1-2-3

正确答案：D

3.(工业机器人本体电池电压通常为()。

A、1.5V

B、12V

C、3.6V

D、9V

正确答案：C

4.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。

A、数字传感器绝缘差

B、仪表未接地

C、总线破损

D、接线盒故障

正确答案：A

5.(工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备的功能。

A、继电器

B、传感器

C、变频器

D、伺服电机

正确答案：C

6.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

正确答案：B

7.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。

A、时间、设备名称、维修办法及所需材料

B、时间、设备名称、设备故障原因

C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

D、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

正确答案：D

8.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。

A、关机

B、运行

C、暂停

D、开机

正确答案：D

9.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。

A、机器人发生故障后,立即维修

B、定期检查刹车装置

C、备份控制器内存

D、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆

正确答案：A

10.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、操作人员安全问题

C、操作人员劳动强度大

D、容易产生废品

正确答案：A

11.(发那科机器人、指令可以在所指定的时间,或条件得到满足之前使程序的执行待命。

A、待命指令WAIT

B、条件选择指令SELECT

C、呼叫指令CALL

D、偏移条件指令OFFSET

正确答案：A

12.(工业机器人TCP点通常指()。

A、机械原点

B、工具中心点

C、大地坐标系原点

D、基坐标系原点

正确答案：B

13.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以()动作。

A、机器人完全无法动作

B、只能在关节坐标系下,单关节动作

C、可以在用户坐标系下移动

D、可以在世界坐标系下移动

正确答案：B

14.(关于机器人保养,下列保养不属于日常保养项目的是()。

A、周边设备是否可以正常工作

B、不正常的噪音和振动,马达温度

C、更换减速机润滑油

D、每根轴的抱闸是否正常

正确答案：C

15.(机器人更换工具是需要重新设定()的。

A、I/O输入信号

B、工件坐标

C、工具坐标

D、I/O输出信号

正确答案：C

16.(《商标法》属于()。

A、著作权法

B、规章制度

C、知识产权法

D、刑法

正确答案：C

17.(理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节、

A、24

B、8

C、16

D、32

正确答案：C

18.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。

A、五年

B、半年

C、两年

D、一年

正确答案：C

19.(在工作中,关于创新的正确论述是()。

A、创新是企业发展的动力

B、创新需要灵感,但不需要情感

C、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题

D、不能墨守成规,但不可标新立异

正确答案：A

20.(机器人更换工具是需要重新设定()的。

A、I/O输入信号

B、I/O输出信号

C、工具坐标

D、工件坐标

正确答案：C

21.(以下机器人不属于日本品牌的是()。

A、新松

B、爱普生

C、川崎

D、安川

正确答案：A

22.(工业机器人减速机的作用是()。

A、增大转速

B、减小传动扭矩

C、降低转速

D、保持运行平稳

正确答案：C

23.(动作指令位置数据记录的是()下的值。

A、工具坐标系在世界坐标系

B、工具坐标系在机器人当前点动坐标系

C、工件坐标在用户坐标系

D、工具坐标系在用户坐标系

正确答案：D

24.(工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在