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摘要
现如今，在社会的各个领域中，恒温箱的应用都很普遍，例如实验室、物流、工业生产以及医药
等等，而常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标都有所不同，所以想要得到精准的实验数
据，保持恒温环境，对温度控制系统的要求自然很高。那么开发出性能较好的温度控制系统对于各个
领域都具有很大的意义。然而在医药方面，医用的恒温箱的主要功能是对各种不同场合所需医疗
产品或药品的温度的保持，由此可见温度的变化是一项重要的考察变量。而医用恒温箱的温度相比于
其他种类的被控变量，响应速度较慢。同时，时变性和非线性也存在于该温度控制系统中，且多种多
样的恒温箱具有的不同的干扰环境。因此
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