时滞之扰与系统之稳：不确定时滞系统鲁棒容错控制的多维探究.docx

时滞之扰与系统之稳：不确定时滞系统鲁棒容错控制的多维探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技迅猛发展的时代，各类复杂系统在工程、经济、生物等众多领域广泛应用。这些系统的正常运行对人们的生产生活和社会发展至关重要。然而，实际工程系统中，不确定时滞现象普遍存在。由于建模误差、测量误差、线性逼近以及无法预测的外部干扰等多种因素，系统的数学模型不可避免地含有不确定因素。同时，数据在网络上的传输时间、控制器的运算时间等会导致闭环系统内出现时滞现象，如网络控制系统、遥控操作系统等。

时滞的存在使得系统的分析与控制器的设计变得更加复杂和困难，也是导致系统不稳定和系统性能变差的重要原因。例如，在化工