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PG闭环矢量控制起重机常见故障机理分析及对策

马世强，马雪松，张丰，张朝衍

（西昌卫星发射中心，四川西昌615099）

要：某工业场区的起重机主要采用PG闭环矢量控制方式。依据起重机PG闭环矢量控制的原理，结合在实

际使用过程中出现的故障问题，从电气、机械两方面进行故障机理分析，提出应急处置方案，确保故障发生后

够及时解决、快速恢复。并制定优化改进措施，减少后续因此类故障导致停机的次数。

关键词：工业场区；起重机；PG闭环矢量控制；故障分析

中图分类号：TH215文献标识码：BDOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2025.02D.17

0引言的变频器PG类故障停机在起重机的整体故障事件

起重机控制方式通常包括开环矢量控制、开环转中占比较大。

矩控制、V/F（电压/频率）控制、闭环矢量控制等，其中，近5年以来，该工业场区内起重机共发生33次故

运用较为广泛的通常为开环矢量控制和闭环矢量控制障，其中PLC故障4次，控制柜内元器件（空开、继电

两种方式。器、接触器、相序保护器等）故障3次，机械类故障6

开环矢量控制的优点是结构简单、成本低、稳定次，PG类故障20次（图1）。因此，有必要对起重机PG

性好，缺点是不能实现自动调节功能，对干扰引起的闭环矢量控制方式下的PG类故障模式进行分析，

误差不能自行修正，控制精度不高，一般适用于追求制定相应对策，确保后续吊装任务安全可靠。

速度而不注重精确操作的吊装领域，如转炉的倾动，控

制水泥粉磨中的循环风机、选粉机等，均采用开环矢

[1-2]

量控制。

闭环矢量控制的优点是能够实现自我调节，不断

修正偏差，具有精度高、抗扰动能力等特点。闭环矢

图1某工业场区近5年起重机故障统计

量控制能够实时监测电机的运动状态，将监测到的

信息反馈给变频器，实现对电机的精确控制，使吊装过2PG闭环矢量控制工作原理

程更加平稳、精准、安全；缺点在于设计复杂、成本较PG闭环矢量控制起重机的工作原理主要是在电

高，闭环回路抗干扰能力较差。闭环矢量控制又分为机末端安装一个编码器，用于采集电机转速，将采集

PG（脉冲编码器）和非PG，一般适用于轻轨、随动系统到的信号转换为周期性电信号，再将周期性电信号转

等方面，能够使设备性能更加安全可靠。换为计数脉冲信号反馈至变频器，为变频器对电机调

1问题现状速提供反馈。变频器接收到计数脉冲信号后，经过信号

某工业场区起重机设备担负着产品的卸车、转处理，得到一个偏差值，调节此偏差，变频器输出频率

[3]

载、转场、组装等吊装保障工作，要求吊装精准精确、得以改变，以此调整转速恢复到设定值。PG闭环矢量

起吊平稳、运行安全，因此起重机的控制方式主要为控制原理如图2所示。

PG闭环矢量控制。但由于该控制方式对闭环回路所编码器通常安装于电机末端，与电机风机、超速

采集信号的稳定性、可靠性要求较高，闭环回路引发开关同轴装配。编码器经过信号电缆及编码器接口

輩輰设备管理与维修20252下）

部元件出现故障，不能产生或输出正确的脉冲波形，

均会将信号反馈给变频器报故障，出现设备运行停止

的现象。

3.1.3断路器故障

图2PG闭环