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无位置传感器直流无刷电机控制器：原理、设计与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

电机作为机电能量转换装置，在过去一个多世纪里，广泛应用于国民经济各个领域以及人们的日常生活中，主要类型包括同步电机、异步电机与直流电机。其中，直流电机因具备运行效率高和调速性能好等优点，被大量应用于各类调速系统。然而传统有刷直流电机采用机械换相方式，电刷与换向器之间存在相对机械摩擦，这不仅产生噪声、火花和无线电干扰，还导致电机寿命缩短，加上制造成本高和维修困难等问题，极大地限制了其应用范围。

无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）的出现有效解决了上述问题，它以电力电子电路取代