2023年高级工业机器人运维员复习备考题库300题（重点练习）.pdfVIP

2023年高级工业机器人运维员复习备考题库300题(重点练习)

一、单选题

1.机器人最常用的种关节是移动关节和()关节。

A、回转

B、旋转

C、摆动

D、静止

答案：A

2.机器人驱动方式不包括0o

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

答案：A

3.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈

回路，分别是速度环、位置环和()。

A、电压环

B、电流环

C、功率环

D、加速度环

答案：D

4.单片机控制系统的设计内容不包括（）部分。

A、硬件设计

B、软件设计

C、仿真调试

D、程序编写

答案：D

5.机器人的精度主要不依存于（）。

A、分辨率系统误差

B、控制算法误差

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

答案：D

6.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

Av固定

B、定位

C、释放

D、触摸

答案：C

7.手腕上的自由度主要起的作用为。。

A、支承手部

B、固定手部

C、弯曲手部

D、装饰

答案：C

8.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

答案:B

9.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出

的启动信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、延时后无效

答案：A

10.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于LED光源描述正确的是（）。

A、能量集中，散射小

B、好扩散性好，适合大面积均匀照射

C、效率高.稳定性

D、亮度高，响应速度慢

答案：C

.在接程序中，起收弧参数SemDta,定义弧时丝的绕的数

11焊弧aa收焊回量参是

()O

AxPrge_tie

um

B、eflo_tme

Prwi

、bak_im

CBcte

D、PosfIw_ime

tot

答案：C

12示教编器上安关握紧N,松开为OF状态作为进而

.程全开为OF，追加的功能，当

握紧大时为)状。

力过(态

A不变

、

B、ON

C、OFF

D延时OFF

答案：C

13六个基本视图是。视图。

.中最常用的

A主、右、仰

B、主、俯、左

C、后、右、仰

D、主、左、仰

答案：B

14.()是规范约束从业人员职业活动的行为准则。

A、公民道德

B、行为准则

C、公民约定

D、职业道德

答案：D

15.下列选项中，不符合保持工作环境清洁有序的是()。

A、整洁的工作环境可以振奋职工精神

B、优化工作环境

C、工作结束后再清除油污

D、毛坯、半成品按规定堆放整齐

答案：C

16.ABB机器人中，可以通过控制面板中。进行左右手操纵方式的切换。

A、外观

B、FlexPendant

C、ProgKeys

D、配置

答案：A

17.1959年，第一台工业机器人诞生于()o

A、英国

B、美国

C、德国

D、日本

答案:B

1机的度主依存（）、法误差与分辨率系统误差。

8.器人精要于控制算

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D连机构挠

、杆的性

答案：C

19.焊接性即与材料本身的性质有关，又与。等因素有关。

A、结构形式

B、焊接方法

C、工艺措施

D、以上都对

答案：D

2.三