玉米果穗自动化考种系统辅助参考.pdfVIP

长期以来，玉米果穗考种环节主要依赖人工测量，存在

耗时长、强度大、成本高和性强等问题，严重制约

玉米育种的效率。研发的玉米果穗自动化考种系统

突破玉米果穗性状指标特征提取关键技术，完成了玉米

果穗自动化考种线控制模块、图像特征提取模块、果穗

性状指标计算与分析模块，在玉米果穗考种的效率和精

度上达到国内领先水平。玉米果穗自动化考种系统利用

托辊链条传动机构实现批量果穗的自动推送、

和表型解析，效率达2秒/穗；利用果穗图像序列完整恢

复果穗表面信息，基于果穗表面全景图解析出果穗和穗

粒的30多个几何、数量和颜色纹理性状，指标精度

97%以上，客观指标精度达99%；果穗考种过程无需人

工干预，实现考种过程的可视、可测、可追溯，并基于

考种流程输出统计分析图表。玉米果穗自动化考

种系统适合在科研单位和育种公司推广，可显著降低育

利用托辊链条传动机构实现批量果穗的自动推送、和表

型解析，效率达2秒/穗；

利用果穗图像序列完整恢复果穗表面信息，基于果穗表面全景

图解析出果穗和穗粒的30多个几何、数量和颜色纹理性状，指

标精度97%以上，客观指标精度达99%；

果穗考种过程无需人工干预，实现考种过程的可视、可测、可

追溯，并基于考种流程输出统计分析图表；

适合在科研单位和育种公司推广，可显著降低育种单位的人力

和时间成本，与传统考种方法相比提高效率10倍以上；

获得发明专利5项

突破玉米果穗性状指标特征提取关键技术

1.玉米果穗三维重建与特征计算4、几何性状、秃尖测量

图像处流程各类果穗维模

2.基于动态阈值玉米籽粒分割

5、粘连籽粒分割技术

3.基于全景图的玉米果穗考种指标提取

（穗行数）

（穗粒数）

软件包括玉米果穗自动化考种线控制模块、图像特征提取

模块、果穗性状指标计算与分析模块

在玉米果穗考种的效率和精度上达到国内领先水平

玉米果穗表型计算结果比较分析（2）使用16行果穗图像连续测量8次，

（）使用12行果穗,连续测量8次，穗行正穗行正确(100%)、行粒数误差±2

确(100%)、行粒数误差±2(95%)、总粒数(95%)、总粒数误差±10（95%），

误差±6（98%），长宽准确率99%。长宽准确率98%。