1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

机器人机构与控制-6机械臂动力学.pdf

机器人机构与控制-6机械臂动力学.pdf

    1. 1、本文档共25页，其中可免费阅读8页，需付费62金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    •操作臂方程

    ◼由驱动器施加的力矩或施加在操作臂上的外力使

    操作臂。

    •与操作臂动力学有关的两个问题

    ◼逆动力学问题：

    已知Θ、Θ和Θ，求出期望的关节力矩矢量τ

    ◼操作臂控制问题

    ◼正动力学问题:

    已知关节力矩矢量τ，

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    159****9610 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：6044052142000020

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >