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1+X操作与运维模拟试题（含参考答案）

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.哪种编程语言不需要描述机器人手爪的运动，只要由编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：B

2.机器人关节电动机又不可能只在一圈内转动，很显然绝对式光电编码器又是不合适的。解决该问题采用的方法是采用增量式光电编码器（）。

A、内置电池

B、内置电阻

C、内置三极管

D、内置电容

正确答案：A

3.不属于机器人抛光打磨优点的是（）

A、提高自动化水平

B、提高生产效率

C、改善工作环境

D、生产成本高

正确答案：D

4.允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的哪种编程语言（）

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：A

5.不属于工业机器人主从控制方式系统优点的是（）

A、实时性较好

B、维修方便

C、适高精度、高速度控制

D、系统扩展性较差

正确答案：B

6.工业机器人控制方式不属于按控制系统对工作环境变化的适应程度分类的是()

A、程序控制系统

B、单控系统

C、适应性控制系统

D、人工智能控制系统

正确答案：B

7.回路电压超过400V，端子排应有足够的绝缘并涂以哪种颜色标志（）

A、红色

B、黑色

C、黄色

D、蓝色

正确答案：A

8.基于以太网实现的协议有ProfinetRT，Powerlink，（）等，不使用标准的TCP/IP协议而采用特殊的传输协议，但仍使用传统的以太网通信硬件，响应时间为1ms。

A、Ethernet/IP

B、Modbus/TCP

C、Profinet

D、EPA

正确答案：D

9.操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的是()

A、和机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，有可能会发生人身伤害，

B、不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏，

C、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，

D、通电中，禁止未受培训的人员接触机器人控制柜和示教编程器，误操作不会导致人身伤害或者设备损。

正确答案：D

答案解析：造成人身伤害或者设备损坏。坏。

10.动作级编程语言又可以分为关节级编程和（）编程两种动作编程。

A、传感器级

B、末端执行器级

C、任务级

D、对象级

正确答案：B

11.如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）

A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度，使

B、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序,可以缓和

C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作程序。

D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机

正确答案：C

答案解析：差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。振动。等部件。

12.引入电控柜电缆应符合以下哪项要求()

A、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉

B、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地

C、强弱电回路不应使用同一根电缆，并应分别成束分开排列

D、以上皆是

正确答案：D

13.蓝牙技术（Buletooth）是一种（）通信技术，其产品具有体积小、功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，而且可以集成到几乎任何数字设备中。

A、长距离无线

B、短距离有线

C、长距离无线

D、短距离无线

正确答案：D

14.六轴工业机器人是典型的()关节机器人。

A、竖直并联

B、垂直串联

C、竖直串联

D、垂直并联

正确答案：B

15.（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。

A、运动

B、决策

C、通讯

D、工具控制

正确答案：D

16.在当前的机器视觉系统中，CCD摄像机以其（）等优点得到了广泛使用。

A、体积小巧、性能可靠、清晰度高

B、体积小巧、性能可靠、识别精度高

C、体积小巧、处理速度快、清晰度高

D、重量轻巧、性能可靠、识别进度高

正确答案：A

17.下列焊接工艺中，使用条件需要真空的是（）

A、等离子焊

B、激光焊

C、氩弧焊

D、电子束焊

正确答案：D

18.关于电阻焊，下列说法正确的是（）

A、电阻焊主要用于焊接厚度

B、电阻焊通常使用较小的电流。

C、为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，在电阻焊的过程中始终要施加压力。

D、以上说法都不正确。

正确答案：C

19.PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条