工业机器人的三维造型与设计--模块五 工业机器人执行机构的转配.pptVIP

装配过程一2、压具装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一3、支架装配装配过程一4、缓冲器装配装配过程一5、总装配将手指机构、支架总成、压具、缓冲器及其它附件再次组装，最终形成完整码垛执行机构。装配过程一5、总装配装配过程一5、总装配装配过程一5、总装配装配过程一5、总装配装配过程一5、总装配装配过程一5、总装配装配过程一5、总装配装配过程一【知识拓展】高级配合和机械配合进行零件配合时，需使用配合操作面板，Solidworks配合操作面板包括标准配合、高级配合、机械配合等。高级配合选项区提供了相对比较复杂的零部件配合类型如轮廓中心、对称、路径配合、线性/线性耦合等；机械配合则提供了常用机械零部件装配的配合类型：凸轮、槽口、齿轮、铰链、齿条小齿轮、螺旋及万向节。装配过程一配合操作面板********************主讲人：模块五工业机器人执行机构的装配教学内容：任务二爆炸视图任务一装配过程引言零装配体设计是SolidWorks软件的三大功能之一，是将零件在软件环境中进行虚拟，并可进行相关的分析。装配体设计可以生成由许多零部件所组成的复杂装配体，这些零部件可以是零件或者其他装配体（子装配体）。对于大多数操作而言，零件和装配体的行为方式是相同的。建立装配体的方法有两种：自下而上设计法和自上而下设计法。引言零1.自下而上设计法“自下而上”设计法是较传统的方法，通过先设计并造型零部件，然后将其插入到装配体中，使用配合定位零部件。如果需要更改零部件，必须单独编辑零部件，更改可以反映在装配体中。“自下而上”设计法对于先前制造、销售的零部件，或者标准零部件而言属于优先技术。这些零部件不根据设计的改变而更改其形状和大小，除非选择不同的零部件。2.自上而下设计法在“自上而下”设计法中，零部件的形状、大小及位置可以在装配中进行设计。“自上而下”设计法的优点是在设计更改发生时变动较少，零部件根据所生成的方法而自动更新。装配过程一产品装配建模是一个能完整、正确地传递不同装配体设计参数、装配层次和装配信息产品模型。产品装配建模不仅描述了产品零部件之间的层次关系、装配关系，以及不同层次的装配体中的装配设计参数约束和传递关系。下面以码垛机器人执行机构的为例进行装配操作，具体包括手指机构装配、压具装配、支架装配、缓冲器装配和总装配。装配过程一1、手指机构装配装配过程一1、手指机构装配装配过程一1、手指机构装配装配过程一1、手指机构装配装配过程一1、手指机构装配装配过程一2、压具装配装配过程一2、压具装配《自动检测与传感器应用》*******************************《自动检测与传感器应用》***************************************************