工业机器人的三维造型与设计--手腕的设计.pptxVIP

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2025-04-22 发布于四川
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工业机器人的三维造型与设计--手腕的设计.pptx

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手腕的设计五机器人手腕是连接手臂与末端执行器的部件,能实现末端执行器在空间2个自由度的运动。手腕整体通过轴承、齿轮减速机构、连接轴与小臂相连接，可以实现手腕整体的俯仰及末端的回转运动。手腕主要由连接法兰、轴承、侧盖、上下盖板、齿轮中心轴等装配而成。

手腕的设计五机器人手腕主要零部件

手腕的设计五机器人手腕主要零部件（续）

手腕的设计五1、手腕前端旋转法兰手腕前端旋转法兰用于手腕前端锥齿轮、手腕锥齿轮旋转中心轴、前端中心轴、前端轴承顶套、前端旋转法兰等的连接与固定。手腕前端旋转法兰连接关系

手腕的设计五手腕前端旋转法兰工程图

手腕的设计五手腕前端旋转法兰工程图（续）

手腕的设计五手腕前端旋转法兰建模

手腕的设计五2、腕部前端中心轴腕部前端中心轴与手腕前端锥齿轮装配在一起，经齿轮配合最终与中心轴3相连，由其驱动，从而控制机器人末端的旋转运动。腕部前端中心轴连接关系

手腕的设计五2、腕部前端中心轴腕部前端中心轴工程图

手腕的设计五腕部前端中心轴建模

手腕的设计五3、前爪法兰侧盖前爪法兰侧盖与旋转法兰装配，侧面安装轴承用于固定手腕前端锥齿轮旋转中心轴前爪法兰侧盖连接关系

手腕的设计五3、前爪法兰侧盖前爪法兰侧盖工程图

手腕的设计五前爪法兰侧盖建模

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