MOTEC空心杯伺服驱动器－MBD系列（Mini型）模拟信号模式操作指南.pdf

MOTEC_α_MBD空心杯智能伺服驱动器

MOTECαMBD系列驱动器模拟信号模式使用说明

目录：

一．概述1

二．软件设置2

三．硬件连线2

四．操作运行3

五．注意事项4

注意：本说明适用于MOTECαMBD系列伺服驱动器，在使用驱动器之前，

请务必仔细阅读MOTECαMBD系列伺服驱动器用户使用手册。

一．概述

表1给出了MOTECα空心杯智能驱动器操作模式和控制模式的组合，在模拟信号模式

下，MOTECα空心杯智能驱动器可以工作于位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式。

表1.MOTECα空心杯智能驱动器操作模式和控制模式组合

控制模式

电流控制模式速度控制模式位置控制模式

操作模式

网络指令模式YesYesYes

脉冲/方向模式NoNoYes

模拟信号模式YesYesYes(需定制)

独立运行模式NoYesYes

PWM信号模式YesYesYes(需定制)

在模拟信号模式下，MOTECα驱动器的输入口能接收外部运动控制器（运动控制卡或

PLC）发送来的±10V的模拟电压信号，利用输入电压的变化来控制电机的运动方向和运动

速度。在模拟信号操作模式下，MOTECα驱动器可以使用在位置控制模式（标准产品没有

此功能，需要定制）、速度控制模式和电流控制模式，输入模拟电压的大小可以分别用来调

节位置、速度和电流的大小。控制参数和模拟电压的关系如公式(1)所示。从公式中可以看

出，当模拟电压大于0时，电机正转，此时模拟电压越大设定值越高；反之，当模拟电压小

于0时，电机反转，此时模拟电压越小设定值越高

SETPOINTMAXSETPOINT×VoltageInput/10（1）

其中，SETPOINT为实际设定值(位置、速度和电流)，MAXSETPOINT是设置的最大值(位

置、速度和电流)，VoltageInput为输入模拟电压的值。其中最大位置和最大速度分别为

motionStudio电机参数设置界面中的模拟[PWM]模式下的最大位移和最大速度设置值,最大

电流值为平均电流限制值。

MOTEC中国营销中心

地址：北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701

电话：0106传真：010邮编：100027网址：

1

MOTEC_α_MBD空心杯智能伺服驱动器

二．软件设置

在使用模拟信号操作模式之前，首先要进行MOTECα驱动器的参数设置，需要设置的

内容如下：

1）设置操作模式为模拟信号操作模式，控制模式可根据具体的要求选择位置闭环模式、速

度闭环模式和电流闭环模式；

2）设置模拟信号模式下各个控制模式下的最大位移、最大速度和最大电流值；

3）设置误差限制值和电流限制值；

4）1#输出口复用功能设置；

图1.模拟信号模式参数设置

三．硬件连线

表2