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工业机器人模拟练习题（含答案）

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每周

B、每三个月

C、每月

D、每天

正确答案：B

2.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

B、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭

C、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

D、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

正确答案：D

3.(构成机器人程序名称的元素不包括()。

A、数字

B、汉字

C、英文字母

D、下划线

正确答案：B

4.(执行器阀杆无输出的处理方法,错误的是()。

A、脱开阀门衔接,查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱

B、检查机械结构是否存在异常

C、直接更换新执行器阀杆

D、检查电气控制线路是否异常

正确答案：C

5.(清洁工业机器人系统时,下列选项中不符合检查项目的是()。

A、控制柜中的电缆

B、控制柜中的通风单元

C、控制柜中的软管

D、外围电气附件

正确答案：D

6.(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。

A、移动机器人

B、服务机器人

C、串联机器人

D、智能机器人

正确答案：C

7.(工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()。①系统结构设计不当;②使用环境温度过高;③系统电源异常;④机器人正常运行;⑤系统散热故障;

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①②③④⑤

D、②③④⑤

正确答案：B

8.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。

A、通风换气

B、降低控制柜温度

C、美观

D、增加控制柜温度

正确答案：B

9.(()是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、RobotArt

B、RobotMaster

C、RobotStudio

D、RobotWorks

正确答案：C

10.(下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。

A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流

B、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电

C、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了

D、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题

正确答案：A

11.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。

A、五年

B、半年

C、两年

D、一年

正确答案：C

12.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。

A、穿着工作服进入实训室

B、穿着拖鞋进入实训室

C、遵守实训室的安全规章制度

D、带着文具

正确答案：B

13.(指示灯时亮时暗有闪烁现象,最有可能是因为()造成的。

A、线路短路

B、线路接触不良

C、电源电压高于指示灯的额定工作电压

D、信号灯不符合电源电压的要求

正确答案：B

14.(一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。

A、5

B、3

C、4

D、2

正确答案：D

15.(工业机器人机械本体维护中,常检测同步带张紧度的仪器是()。

A、激光干涉仪

B、万用表

C、拉力计

D、皮带张力计

正确答案：D

16.(线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C、对路径精度要求不高

D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

正确答案：B

17.(隔离开关的文字符号是()。

A、QF

B、QS

C、TV

D、FU

正确答案：B

18.(机器人在使用的过程中,相对产生噪音的较低的是()。

A、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音

B、电机的线圈造成的,电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动

C、各轴中机械传动部件的摩擦造成的

D、部分极限位置下会有抖动的,完全伸直、负载较大、限位的极限等

正确答案：A

19.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。

A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。

B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。

C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。

D、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

正确答案：D

20.(关于机械手的夹具中,刀具夹不紧掉刀可能的原因是()。

A、弹簧后面的螺母松动