《工业机器人编程》习题库及答案.docVIP

任务1建立ABB机器人虚拟工作站

一、单选题

1、RobotStudio软件官网下载地址是（）。

A./B./

C./D./

2、软件第一次安装时，提供（）天的全功能高级版免费试用。

A.30B.15C.60C.10

3、在RobotStudio中创建机器人系统的方式有（）种。

A.4B.3C.2C.1

4、不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。

A.机械手动关节B.机械手动线性C.回到机械原点D.显示工作区域

5、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。

A.移动B.拖曳C.旋转D.手动关节

二、判断题

1.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。（）

2、RobotStudio的基本版和高级版的功能都支持多机器人仿真。（）

3、在RobotStudio中，做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符。（）

4、绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。（）

5、机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。（）

参考答案一、1A2A3B4B5A二、1×2×3×4√5√

任务2单工件搬运任务实现

一、单选题

1、一条MoveC指令，绘制的圆弧最大的角度是（）

A.180B.240C.360D.270

2、定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符,下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称?（）

A.TESTB.ABBC.BASED.USER

3、下列哪一个不属于RAPID语言中的程序类型?（）

A.错误处理程序B.例行程序C.功能D.中断

4、通常所说的“两点一条直线”指的是哪条运动指令？（）

A.MoveAbsJB.MoveJC.MoveLD.MoveC

5、虚拟示教器上，可通过哪个虚拟按键控制机器人在手动状态下电机上电？（）

A.HoldtoRunB.功能热键C.启动按钮D.Enable

二、判断题（正确的打√，错误的打×）

1、标定TCP时，延伸点指向固定参考点的方向为TCP的正方向（）

2、操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。（）

3、MoveJ和MoveABSJ运动指令的目标点数据类型相同（）

4、通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。（）

5、机器人初次作业时，工作人员可以在防护栅内进行动作确认。（?）

参考答案一、BBACD二、√××√×

任务3I/O信号的定义与监控

一、单选题

1、下列表示等待5s的是()

A.WaitTime0.5B.WaitTime0.6C.WaitTime5D.WaitTime6

2、标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）

A.24B.26C.14D.16

3、ABB提供的标准IO板卡一般为哪种类型？（）

A.PNPB.NPNC.PNP和NPND.PNP或NPN

4、以下哪种变量不允许在程序中使用赋值指令进行赋值（）

A.变量B.可变量C.常量D.布尔量

5、无论程序的指针如何变化，无论工业机器人控制器是否重启，以下哪种类型的数据都会保持最后赋予的值。（）

A.变量B.可变量C.常量D.布尔量

二、判断题（正确的打√，错误的打×）

1、DSQC652板主要提供8个数字输入信号和8个数字输出信号。（）

2、标准I/O板通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。（）

3、Set指令为数字信号复位指令。（）

4、IF条件判断指令用于根据不同的条件执行不同指令。（）

5、go1占用地址0—7共8位，可以代表十进制数0—255。（?）

参考答案一、1、C2、B3、A4、C5、B

二、1、×2、√3、×4、√5、√

任务4多工件搬运任务实现

一、单选题

1、关于MOD函数描述正确的是（）。

A.求商函数B.余数函数

C.求和函数D.求差函数

2、关于DIV函数描述正确的是（）

A.求余函数B.求商函数

C.求和函数D.求积函数

3、多工件搬运任务中，X方向偏移位置计算会用到以下哪个功能函数？

A.MODB.DIVC.ABSD.COS

4、下列描述程序MoveLOff