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极限工况下大型运输车的智能转向控制方法研究

目录

极限工况下大型运输车的智能转向控制方法研究（1）．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

极限工况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1极限工况定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2极限工况下车辆性能影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3极限工况下的车辆安全需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

智能转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1智能转向系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2智能转向系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3智能转向技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

大型运输车转向控制特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1大型运输车转向特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2转向控制的复杂性与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3转向控制系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

智能转向控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1传统转向控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2智能控制理论在转向控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3智能控制算法的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

极限工况下智能转向控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.1基于模型预测控制的转向控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2基于模糊逻辑的转向控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3基于神经网络的转向控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

实验设计与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1实验设备与环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2实验设计与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.3仿真模型建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.4仿真结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

案例分析与应用展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.1典型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.2智能转向控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

8.3未来发展方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

9.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

9.2研究局限与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

9.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

极限工况下大型运输车的智能转向控制方法研究（2）．．．．．．．．．．．55

内容概述．．．．．．．