工业机器人的三维造型与设计--大臂的设计.pptxVIP

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2025-04-22 发布于四川
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工业机器人的三维造型与设计--大臂的设计.pptx

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大臂的设计三工业机器人大臂,主要包括大臂主体、摆线减速器、连杆、连杆伺服电机、连杆传动轴、减速器安装法兰、连杆轴承套等。

大臂的设计三大臂主要组成零部件

大臂的设计三1、机器人大臂工业机器人大臂安装于减速器法兰，伺服电机、摆线减速器输出轴实现对大臂俯仰的控制。工程图

大臂的设计三工程图

大臂的设计三大臂建模过程

大臂的设计三【知识拓展】抽壳特征“抽壳”特征是将实体的内部掏空，留下一定厚度的薄壁（等壁厚或多壁厚）的空腔，空腔可以是封闭的，也可不封闭。“抽壳”特征属性参数有“厚度”、“要移除的面”、“壁厚方向设置”、“多壁厚设定”。其中多壁厚设定，有两个参数：“多厚度”和“多厚度面”，用于设置与默认壁厚不同的特定面壁厚。设置多壁厚时，在“多厚度面”中添加需要设置不同壁厚的面，选择保留面中相应面，在“多厚度”中修改壁厚值。

大臂的设计三2、连杆大臂连杆一端连接小臂支撑座，一端通过连杆传动轴与固定于驱动臂座的减速器构输出轴连接，用于对连接于其末端的小臂支撑座及后续关节姿态进行控制。工程图

大臂的设计三连杆建模过程

大臂的设计三3、大臂其它附属零部件机器人大臂机构的其它附属零部件如摆线减速器安装法兰、大臂轴套、连杆轴承盖、连杆轴承套、连杆传动轴、连杆传动轴芯及连杆伺服电机。摆线减速器安装法兰工程图

大臂的设计三3、大臂其它附属零部件大臂轴套工程图

大臂的设计三3、大臂其它附属零部件连杆轴承盖工程图

大臂的设计三3、大臂其它附属零部件连杆轴承套工程图

大臂的设计三3、大臂其它附属零部件连杆传动轴工程图

大臂的设计三3、大臂其它附属零部件连杆传动轴轴心工程图

大臂的设计三3、大臂其它附属零部件连杆伺服电机工程图

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