工业机器人的三维造型与设计--基座的设计.pptxVIP

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2025-04-22 发布于四川
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工业机器人的三维造型与设计--基座的设计.pptx

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基座的设计二机器人基座位于机器人底部，驱动臂座通过轴承与基座减速机构输出轴相连，减速器侧面安装的伺服电机经涡轮蜗杆驱动输出轴，对驱动臂座及安装于其后的大臂、小臂等进行水平旋转控制。

基座的设计二1、机器人基座机器人基座工程图

基座的设计二基座建模过程概览

基座的设计二基座建模过程步骤1、2新建文件，草图和拉伸

基座的设计二基座建模过程步骤3草图和拉伸

基座的设计二基座建模过程步骤4草图和拉伸切除

基座的设计二基座建模过程步骤5草图和拉伸

基座的设计二基座建模过程步骤6草图和拉伸切除

基座的设计二基座建模过程步骤7草图和拉伸切除

基座的设计二基座建模过程步骤8、9底部及侧面边线圆角

基座的设计二基座建模过程步骤10草图及拉伸切除

基座的设计二基座建模过程步骤11草图及拉伸切除

基座的设计二2、驱动臂机构驱动臂座机构主要包括底盘法兰、涡轮轴法兰、驱动臂座驱动臂座零部件

基座的设计二（1）底盘法兰盖工程图

基座的设计二底盘法兰盖建模草图及拉伸草图及拉伸切除草图及拉伸切除

基座的设计二底盘法兰盖建模草图及拉伸切除草图拉伸切除

基座的设计二底盘法兰盖建模草图及拉伸切除

基座的设计二（2）涡轮轴上法兰工程图

基座的设计二建模步骤草图

基座的设计二建模步骤旋转

基座的设计二建模步骤草图

基座的设计二建模步骤倒角

基座的设计二（3）驱动臂座工程图（a）剖面图（b）前视图

基座的设计二（3）驱动臂座工程图（c）俯视图（d）左视图

基座的设计二（3）驱动臂座工程图（e）右视图（f）三维视图

基座的设计二建模步骤

基座的设计二（4）涡轮轴下法兰工程图

基座的设计二（4）涡轮轴下法兰三维视图

基座的设计二建模步骤

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