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模块化安全集成控制器

MOSAICMOSAIC

简介

Mosaic是一款模块化、可编程的安全控制器，可为机器或工厂提

供保护。其可监测多个安全传感器和指令，如安全光幕、激光

扫描仪、光电传感器、机械开关、安全地毯、急停按钮、双手

控制系统等，并能将这些管理功能集成到一台灵活的单一设备

上。借助MCT模块，Mosaic的部分功能能够分散到主单元M1

的远程控制柜。

与以传统部件为基础的安全解决方案相比，如继电器类的安全

模块，Mosaic具有诸多优势：

▪减少零部件数量，从而减少了占地面积与接线

▪能够更快速地设立电控箱

▪只需要一个简单的编程软件，就可以完成必要的逻辑配置，因

而方便机械设计人员进行修改

▪可以构建防篡改的安全系统Mosaic已通过工业安全标准的

▪运用MCM记忆卡，只需要几个简单的步骤就可以将配置程序最高安全等级认证：

转移到新的Mosaic中，从而简化了机器的维护工作SIL3、SILCL3、PLe、Cat.4.

系统描述

Mosaic包含了一个可以通过MSD（Mosaic安全设计方案）图形界面（与每个主单元一同提供，无需支付额外费

用）进行配置的主站设备(M1)，以及最多14个可以通过MSC专用总线连接到M1的扩展单元。

主单元M1（亦可在独立模式下使用）具有8路安全输出和2路独立的可编程双固态输出。可供使用的扩展单元

包括：MI802（配有输入和输出的）、MI8、MI12T8和MI16（只配有输入）、MO2和MO4（只配有输出的），

以及MR2和MR4（配有导向触点安全继电器）。

扩展单元还可以与以下最常见的工业现场总线系统连接以对其进行诊断：MBP(ProfibusDP)、MBC(CAN-

open)、MBD(DeviceNET)、MBEI（以太网IP）、MBEC(EtherCAT)、MBEP(PROFINET)、MBU（通用串行

总线）。

Mosaic系统最多可以配置128路输入和16对OSSD。通过位于每个模块背后的5路MSC（Mosaic安全通讯）

总线（REER专用），主模块和扩展单元可以进行通讯。

通过MCT总线传输，主单元可以远程遥控I/O扩展单元。

将Mosaic安全设计方案(MSD)软件安装在电脑上之后，可以在简单、直观的图形配置界面上使用逻辑操作符和

安全功能（如屏蔽、定时器、计数器、记忆等）创建复杂的逻辑条件。

可以通过USB连接将配置数据传输到M1单元。在M1上加载的应用程序可以保存到MCM专用记忆卡（可选配

件），进而将配置数据快速地转移到其它的M1模块。

安全等级：SIL3–SILCL3–PLe–Cat.4–4级安全等级

符合以下指令与标准：SIL3

▪2006/42/EC“机械指令”

▪2004/108/EC“电磁兼容性(EMC)”ESPESIL3–SILCL3

PLe–Cat.4

▪2006/95/EC“低压指令(LVD)”

▪CEIEN61131-2：“可编程控制器，第2部分：设备要求与测试”

▪ENISO13849-