计算机视觉技术实战 课件 项目5 目标跟踪：基于YOLOv8-track的宠物猫目标跟踪.pptx

项目5目标跟踪：基于YOLOv8-track的宠物猫目标跟踪

教学目标能力目标（1）掌握YOLOv8-track的模型加载、跟踪执行。（2）掌握BoT-SORT和ByteTrack跟踪器的参数配置。（3）掌握YOLOv8-track跟踪结果的运动轨迹可视化。知识目标(1)了解目标跟踪的定义与方法。(2)理解目标跟踪的评估指标。(3)了解目标跟踪在各行业的应用。(4)掌握目标跟踪任务的流程与操作。

工程目录图5-1是项目的主要文件和目录结构。其中，track_logs为跟踪结果保存目录，model为存放模型文件的目录，maskDetection_log为存放训练和评估日志文件的目录。yolov8-track.ipynb本项目的模型训练与推理代码文件，其余文件为数据处理文件。图5-1项目的主要文件和目录结构?+--Project5_track/|+--track_logs/#跟踪结果保存目录||+--track/|||--cats.avi||+--track2/|||--cats.avi|--cats.mp4#测试视频文件|--yolov8n.pt#官方预训练模型权重文件|--yolov8_seg_cat_best.pt#项目4的最佳训练模型权重文件|--yolov8-track.ipynb#代码5-1、5-2|--track_overtime.py#代码5-3?

目录2认识YOLOv8-track1认识目标跟踪3宠物猫运动轨迹追踪可视化

目录2认识YOLOv8-track3宠物猫运动轨迹追踪可视化1认识目标跟踪

1.认识目标跟踪任务目标(1)了解目标跟踪的定义与方法。(2)理解目标跟踪的评估指标。

1.1目标跟踪算法概述目标跟踪（ObjectTracking）是计算机视觉领域中的一个核心任务，它指的是在连续的图像序列（如视频）中，自动定位和维持对特定目标（如人、车辆、动物等）的识别和跟踪。目标跟踪算法的目标是在每一帧图像中准确地识别出目标的位置，并记录其随时间的运动轨迹。在更技术性的层面上，目标跟踪可以被定义为一个动态的优化问题，其中算法需要在每一帧中最小化一个目标函数，该目标函数衡量了预测的目标位置与实际目标位置之间的差异。这个过程涉及到多个步骤，包括但不限于目标检测、特征提取、目标建模、状态估计、数据关联和跟踪维护。

1.1目标跟踪算法概述目标跟踪的应用体现01视频监控与分析07军事应用02自动驾驶系统06体育分析03机器人导航05生物行为分析04人机交互

1.1目标跟踪算法概述基于特征的方法：灵活，适合简单背景和小幅度运动，但对特征选择敏感基于检测的方法：定位精度高，但依赖检测器性能，复杂场景下鲁棒性差基于滤波的方法：抗噪能力强，适合复杂运动模式，但依赖运动模型假设基于深度学习的方法：适应性强，泛化能力好，但训练和推理成本高

1.2目标跟踪算法评估指标IDSW（IDSwitches）：计算多目标跟踪中错误地将一个目标的身份分配给另一个目标的次数。身份切换越少，表示算法在识别目标身份方面表现越好。1MOTA（MultipleObjectTrackingAccuracy）：衡量跟踪算法整体性能的最广泛使用的指标，考虑了误检（FP）、漏检（FN）和ID切换（IDSwitch）。MOTA值越高（接近1），表示跟踪精度越高。2MOTP（MultipleObjectTrackingPrecision）：评估多目标跟踪系统在定位方面的准确性，基于预测边界框与真实标注边界框之间的几何匹配程度。如果使用IoU，MOTP越大越好；如果使用欧式距离，MOTP越小越好。3IDF1分数（IDF1Score）：衡量多目标跟踪系统中目标身份识别一致性的指标，基于IDP（IdentificationPrecision）和IDR（IdentificationRecall）的调和平均数。IDF1值范围在0到1之间，值越高表示跟踪算法在目标ID的识别和维持一致性方面表现越好。4HOTA（HigherOrderTrackingAccuracy）：综合评估检测精度和关联准确性，弥补传统MOTA/MOTP仅关注总体效果的不足。HOTA值范围在0到1之间，值越接近1表示跟踪性能越好。它提供了更全面的性能评估，涵盖了检测、跟踪和关联三个方面。5

目录3宠物猫运动轨迹追踪可视化1认识目标跟踪2认识YOLOv8-track

2.认识YOLOv8-track任务目标（1）了解YOLOv8-track框架，包括BoT-S