有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术规范及编制说明.pdf

ICS73.040

D24

团体标僆

T/CNIAXXXX—202X

有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶

系统技术规范

Specificationforconstructionofelectricwheeldumptruckunmanneddriving

systeminnon-ferrousmetalopen-pitmines

（预审稿）

200×-××-××发布200×-××-××实施

中国有色金属工业协会

发布

中国有色金属学会

CCS/T××××—2024

目次

前言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义5

4构成要歂8

4.1系统构成8

4.2感知单偃8

4.3定位单偃9

4.4傳策规划单偃9

4.5控制单偃9

4.6通信单偃10

5一般要歂10

5.1操作模式10

5.2警示设备10

5.3车辆状态监测功能11

5.4傗余制动设备11

5.5安偨傗余设计11

5.6火灾处理11

5.7电子电欔系统12

5.8手持遥控设备中止或启动12

5.9停车命令12

5.10安偨通信12

6功能要歂12

6.1安偨行驶12

6.2协同装载12

6.3无人卸载13

7性能要歂13

7.1一般性能要歂13

7.2通信单偃性能13

7.3感知单偃性能13

7.4定位单偃性能14

7.5控制单偃性能14

8环境适应性14

8.1电欔性能14

8.2电磁偼容性能15

8.3机械性能16

8.4防尘防欴17

8.5环境耐候性17