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主题八数控机床的电气控制

数控的电气控制线路与普通机床电路有所不同，除了常用的电器控制线路外，

它还有数控装置。数控机床的组成结构图如图8．1所示。普通机床与数控机床的

主要区别是数控机床的主轴调速和刀架的进给全部自动完成，即根据编程指令按

要求执行。数控装置是整个数控机床的核心，机床的操作均由此发出。驱动装置

位于数控装置和机床之间，包括进给驱动和主轴驱动装置。驱动装置根据控制电

机不同，其控制电路形式也不同。步进电机有步进驱动装置，直流伺服电机有直

流伺服驱动装置，交流伺服电机有交流伺服驱动装置。机床电器控制装置位于数

控装置与机床本体之间，它主要接收数控装置发出的开关命令控制机床主轴的启

停、正反转、换刀、冷却、润滑、液压、气压等相关信号。现以经济型数控车为

例介绍数控机床的电气控制线路。

驱动控制

数置机

输入

控床

输出

本

装置机床电器

置体

控制装置

图8．1数控机床的组成结构图

电气控制电路一般由主回路、控制电路和辅助电路等部分组成。了解电气控

制系统的总体结构、电动机和电器元件的分布状况及控制要求等内容之后,便可

以阅读分析电气原理图。按照先从主回路入手,根据伺服电动机、辅助机构电动

机和电磁阀等执行电器的控制要求,分析它们的启动控制、方向控制、调速和制

动；再根据主回路中各伺服电动机、辅助机构电动机和电磁阀等执行电器的控制

要求,逐一找出控制电路中的控制环节；最后分析电源显示、工作状态显示、照

明和故障报警等辅助电路部分。数控机床对于安全性和可靠性有很高的要求，因

此，控制线路中设置了一系列电气保护环节。

数控车床的机械部分比规格的普通车床更为紧凑和简洁。主轴传动为一级传

动，去掉了主轴的变速齿轮箱，采用了变频器实现主轴无级变速。进给移动装置

采用滚珠丝杆，传动效率高、精度高、摩擦小。一般经济型数控车床的进给采用

步进电机，进给电机的运动由NC装置实现信号控制。

数控车床的刀架能自动转位。换刀电机有步进、直流和异步电机之分，这些

电动刀架的旋转、定位由NC装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压

等电气控制和普通机床的控制基本相同。以CK6140数控车床电气控制电路为例

1．CK6140数控车床的组成

CK6140数控车床采用主轴变频调速，机床主轴的旋转运动由5.5KW变频主轴

电动机经皮带传动至I轴,经三联齿轮变速将运动传至主轴,并得到低速、中速和高

速三段范围内的无级变速。

机床进给为两轴联动,配有四工位电动刀架,可满足不同需要的加工。

Z坐标为大拖板左右运动方向,其运动由GK6063-6AC31交流永磁伺服电动机

与滚珠丝杠直联实现；X坐标为中拖板前后运动方向,其运动由GK6062-6AC31交

流永磁伺服电动机通过同步齿形带及带轮带动滚珠丝杠和螺母实现。

为保证螺纹车削加工时主轴转一圈,刀架移动一个导程(即被加工螺纹导程)。

主轴箱的左侧安装了一光电编码器配合纵向进给交流伺服电动机,主轴至光电编

码器的齿轮传动比为1:1。

2．CK6140数控车床的技术参数

CK6140数控车床的技术参数见表8-1。

3．机床的运动及控制要求。正如前述,CK6140数控车床主轴的旋转运动由5.5KW变

频主轴电动机实现,与机械变速配合得到低速、中速和高速三段范围的无级变速。Z

轴、X轴的运动由交流伺服电动机带动滚珠丝杠实现,两轴的联动由数控系统控制。

加工螺纹由光电编码器与交流伺服电动机配合实