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深度3D模型融合多视图一致和互补信息

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1三维模型表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.1点云表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.2网格表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.3参数化表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2多视图几何学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.1相机模型与投影变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.2视角选择与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3图像特征提取与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3.1立体视觉特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3.2算法比较与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.4信息一致性度量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.4.1几何一致性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.4.2纹理一致性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.5信息互补性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.5.1语义信息互补．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.5.2物理信息互补．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

基于多视角的深度模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1.1视角规划与相机标定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1.2图像校正与畸变消除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2多视角特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.1视觉特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.2深度特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3基于视差图的一致性约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3.1视差图构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3.2相位一致性优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.4基于语义标签的互补性约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.4.1语义分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.4.2语义一致性融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

深度模型融合算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．