项目7城市轨道交通牵引系统高艺72课件.pptx

《城市轨道交通车辆构造》主讲人：高艺项目7城市轨道交通牵引系统

项目介绍1.牵引系统功能及分类介绍；2.受流装置及牵引电动机的结构及工作原理；3.牵引逆变器的结构及工作原理；4.制动电阻的结构及工作原理；5.避雷器、接地装置以及司机控制装置的认识。

任务要求1.牵引系统有哪些功能;2.根据牵引系统不同的特点，牵引系统是如何进行分类.

学习目标1.牵引系统是如何让列车在轨道上运行；2.各种轨道交通车辆牵引电机的优缺点.

一、牵引系统的功能城市轨道交通电力牵引系统原理图

列车牵引系统是城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源，根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。因此，牵引系统主要有两个工况：牵引工况和电制动工况，完成牵引、再生制动及电阻制动的功能；一、牵引系统的功能

（一）牵引工况：一、牵引系统的功能

（二）电制动工况：电制动可分为再生制动工况和电阻制动工况。一、牵引系统的功能1.再生制动工况：牵引系统进行再生制动时将列车动能转换为电能反馈到电网供其它列车使用。这极大地降低了列车的实际能量损耗。2.电阻制动工况：制动能量不能向电网回馈时，电制动产生的电能将会消耗在制动电阻上，列车动能转换为热能散逸在大气中。

（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：二、牵引系统的分类

（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：通过控制凸轮使接触器K1、K2、K3、K4、K5、K6逐个的闭合与开断，改变接入电阻不同来调节牵引电机端电压和磁场削弱，从而实现对牵引电机的控制来达到列车的控制。（1）凸轮变阻控制系统1.直流传动牵引系统二、牵引系统的分类城轨车辆早期的传动与控制系统；利用变阻控制器是切换电阻，从而改变牵引电动机电压，达到改变牵引电动机转速的目的

（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：（1）凸轮变阻控制系统1.直流传动牵引系统二、牵引系统的分类缺点：只能有级控制，不能无级平滑控制；故障率高、电能损耗大、

（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：斩波调阻控制系统中，斩波器与电阻并联，通过调节斩波器的占空比来实现对电阻的调节，连续调节斩波器的占空比，相应的电阻接入主回路的阻值也连续平滑的变化。斩波调阻装置即斩波器由晶闸管、二极管、均流电抗器、均压电阻和换流电容等部件组成。（2）斩波调阻控制系统1.直流传动牵引系统二、牵引系统的分类半导体技术的发展，无触点的可控硅占波器取代了凸轮变阻结构；不但平稳调节，也降低了故障率；

（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：（2）斩波调阻控制系统1.直流传动牵引系统二、牵引系统的分类缺点：电路结构简单，但调速范围小，控制回路中能量消耗大，且不能实现再生制动

（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：在斩波调压控制系统中，利用斩波电路将接触网提供的电能进行调节，不断调节斩波电路的输出电压来控制列车，输出电压可通过调节斩波器占空比来实现；（3）斩波调压控制系统1.直流传动牵引系统二、牵引系统的分类一切为了解决能量耗损大的问题，它就来了......斩波调压控制系统

（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：（3）斩波调压控制系统1.直流传动牵引系统二、牵引系统的分类缺点：还是未能解决能量回收的问题......故障率相对于交流传动牵引系统来讲，还是高！

（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：2.交流传动牵引系统二、牵引系统的分类随着大功率逆变技术和自动控制技术的不断发展，交流传动牵引系统的优势越来越明显。

课间提问凸轮变阻控制系统有哪些优缺点？二、牵引系统的分类（一）根据城轨车辆牵引电机的种类分类：

（二）根据牵引电机供电配置方式分类：交流传动牵引系统主要有1C4M和1C2M两种形式。1C4M牵引系统是一台牵引逆变器向同一动车上的四台牵引电机供电。1C2M牵引系统是一台牵引逆变器向同一转向架上的两台牵引电机供电。二、牵引系统的分类2.交流传动牵引系统

（三）根据控制单元控制类型的不同分类：交流传动牵引系统可以分为直接转矩控制和矢量控制。1.直接转矩控制：就是通过空间电压矢量来控制定子磁链的旋转速度，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变磁通的大小来控制电磁转矩。2.矢量控制：主要是对转矩与转子磁通的控制，转矩给定值由转差决定，磁通给定值根据速度给定，在基速以下磁通恒定，超速则进行磁场削弱。二、牵引系统的分类2.交流传动牵引系统

（三）根据控制单元控制类型的不同分类：区别：这两种方式都可以使电动机保持快速动态响应及良好的稳态性能，其区别仅在于矢量控制建立在转子磁场旋转坐标系中，而直接转矩控制建立在定子旋转磁场中两种控制方式各有优缺点；但是，城市轨道交通列车牵引控制方式多采用矢量控制；矢量控制器分为：电流型和电压型；二、牵引系统的分类矢量控制原理2.交流传动牵引系统

总结：