原创力文档- 1、本文档共46页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
STM23S
IntegratedMotor
UserManual
Rev.1.1
AMPMOONS’Automation
STM23SUserManual
Contents
1Introduction4
1.1Features4
1.2BlockDiagram5
1.3SafetyInstructions6
2GettingStarted7
2.1InstallingSoftware7
2.2MountingtheHardware7
2.3ChoosingaPowerSupply8
2.3.1Voltage8
2.3.2Current9
3Installation/Connections12
3.1ConnectingthePowerSupply12
3.2ConnectingtheSTM23SCommunications13
3.2.1ConnectingtothePCusingRS-23213
3.2.2ConnectingtoaHostusingRS-422/48514
3.2.3AssigningAddresses17
3.3InputsandOutputs18
3.3.1ConnectorPinDiagram18
3.3.2STEPDIRDigitalInputs19
3.3.3ENDigitalInput20
3.3.4AINInput21
3.3.5ProgrammableOutput21
4Configuration23
4.1ConfiguratorMenus23
4.1.1FileMenu23
4.1.2DriveMenu23
4.1.3HelpMenu24
4.2Drive/Revision24
4.3Motor(IntegratedMotor)25
4.3.1RunningCurrent25
4.3.2Accel/DecelCurrent25
4.3.3IdleCurrent25
4.3.4IdleCurrentDelay26
4.3.5LoadInertia26
Rev.1.1
2
2010/11/03
STM23SUserManual
4.3.6ElectronicDamping/Anti-Resonance26
4.3.7WaveformSmoothing26
4.4MotionI/O26
4.4.1PulseDirectionMode26
文档评论（0）