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龙门式电动履带底盘系统设计

摘要

随着智能制造与自动化技术的快速发展，电动履带底盘作为各类移动机器人和特种装备的重要基础平台，在农业、工程、物流及救援等领域的应用日益广泛。传统履带底盘系统在能效、控制精度及环境适应性等方面仍存在诸多不足，尤其是在复杂地形或狭小空间内作业时，稳定性与机动性尤为关键。因此，开发具备高稳定性、强承载能力和精准控制性能的新型电动履带底盘，成为当前工程装备技术创新的重要方向。

本研究围绕龙门式电动履带底盘系统的整体结构与性能优化展开，设计了一套集成电驱动系统、机械结构与控制模块于一体的底盘平台。通过三维建模与多工况动力学仿真分析，系统评估了底盘在复杂地形条件下的运行性能。论文重点探讨了履带传动机构设计，并通过实验验证了所设计底盘在稳定性、载重能力及操控性能方面的优越性。

关键词：龙门式电动履带底盘；动力学仿真；adams有限元分析

DesignofGantryElectricCrawlerChassisSystem

ABSTRACT

Thispaperstudiesthedesignandoptimizationofthegantryelectriccrawlerchassissystem.Combiningmodernelectricdrivetechnologyandmulti-bodydynamicssimulationmethods,asetofefficientandstablechassissolutionssuitableforcomplexworkingenvironmentsisproposed.Thesystemdesigncoverstheselectionofelectricdrivesystems,mechanicalstructurelayout,controlsystemintegrationandmotioncharacteristicsanalysis,focusingonsolvingkeyproblemssuchaspowermatching,motionstabilityandthree-dimensionalmodelingsimulation.ThroughANSYSfiniteelementanalysis,itisverifiedthatthestrengthandstiffnessofthechassisframeunderclimbingandturningconditionsmeetthedesignrequirements,showinggoodstructuralperformanceandadaptability.Thisstudyprovidestechnicalsupportforagriculturalmachineryandrelatedautomationequipment,andlaysatheoreticalfoundationforthedevelopmentofelectriccrawlerchassistechnology.

KEYWORDS:gantryelectriccrawlerchassis;multi-bodydynamicssimulation;motionstabilityanalysisANSYSfiniteelementanalysis

目录

TOC\o1-3\h\z\u

14946摘要 I

21223ABSTRACT II

13756第一章绪论 1

235511.1研究背景 1

166681.2课题拟解决的关键问题及难点 1

321321.3国内外研究现状分析 1

27331第二章装置总体方案设计 3

190882.1装置整体方案设计 3

183612.2履带行走装置的设计 4

2582.2.1电机及减速器选型设计 4

285552.2.2驱动辊轴计算校核 6

37592.2.3驱动链轮轴计算校核 6

8242.2.4驱动大链轮计算校核 8

146412.2.5驱动小链轮计算校核 9

572.3整机结构及原理 10

177273数学模型与仿真 10

268803.1ADAMS虚拟样机技术介绍 11

86253.2车体几