4.1特征值与特征向量.ppt

思考题解解3解即得两个线性无关的解，再将它们正交化，基础解系为得4.解证明例2第一节特征值与特征向量第四章二、特征值与特征向量的概念四、小结一、正交矩阵三、特征值与特征向量的性质证明定义定理一、正交矩阵方阵为正交矩阵的充要条件是的列（行）向量组是正交的单位向量组．说明：正交矩阵是可逆矩阵（满秩矩阵）。正交矩阵的性质：证明练习4.1三设为阶正交矩阵,证明:(1)正交变换保持向量的长度不变．证明若为正交阵,则线性变换称为正交变换．(2)正交变换保持向量内积不变．(3)正交变换保持向量间的夹角不变．定义4.2定理4.2练习4.1填空3证明设为阶正交矩阵,其中为奇数,证明因为是正交矩阵,所以有特征值和对应的特征向量可以唯一的确定一条曲线。特征值相同，曲线形状相同说明4.1.2特征值与特征向量定义4.3特征方程的根就是方阵A的特征值，特征方程的根的个数就是方程的次数（重根按重数计算)，所以，n阶方阵A有n个特征值（k重根也称k重特征值，按k个计算）例4证明：若是矩阵A的特征值，是A的属于的特征向量，则证明再继续施行上述步骤次，就得证明：特征值和特征向量的性质性质1证明则即类推之，有性质2把上列各式合写成矩阵形式，得说明１.属于不同特征值的特征向量是线性无关的．２.属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍是属于这个特征值的特征向量．３.矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值而言的，一个特征值可以对应无穷多个特征向量；但是一个特征向量只能属于矩阵的一个特征值．性质3设A是阶方阵，其特征多项式为解性质4例6设求A的特征值与特征向量．解得基础解系为：解方法一方法二解又故又所以所以1．为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立：四、小结2.正交矩阵的性质：3.求矩阵特征值与特征向量的步骤：4.5.6.