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H∞控制理论基本结构的数学解析与应用探究

一、引言

1.1H∞控制理论的发展脉络

H∞控制理论诞生于20世纪80年代初，彼时控制领域面临着诸多挑战，传统控制方法在应对复杂系统的不确定性和干扰时存在明显不足。1981年，加拿大学者Zames开创性地将H∞范数引入控制理论，提出H∞控制的初步概念，旨在通过最小化系统某些传递函数的H∞范数，有效抑制外部干扰对系统性能的影响，为解决模型摄动和干扰问题提供了全新的思路，这一创举标志着H∞控制理论的开端。

随后，众多学者投身于H∞控制理论的研究与完善工作。Doyle、Francis、Glover等人做出了卓越贡献，他们深入探索，