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基于音乐墙模型的多机器人路径规划策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人系统在工业、物流、服务等众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，多机器人协作能够实现复杂零部件的高精度装配，显著提高生产效率和产品质量；物流领域里，多机器人协同作业可完成货物的高效搬运与分拣，有效降低人力成本，提升物流配送的时效性。在这些应用场景中，多机器人路径规划作为核心技术，旨在为多个机器人规划出无冲突、高效的运动路径，确保它们能在规定时间内完成指定任务，其重要性不言而喻。

传统的多机器人路径规划研究主要聚焦于如何使机器人在复杂环境中避开障碍物，实现从起点到终点的有效移动。然而，随着