线性动态电路的时域.pptxVIP

第八章线性动态电路的时域分析（lineardynamiccircuittimedomainanalysis）3.深刻理解一阶电路的时间常数,二阶电路的特征根,零输入响应、零状态响应和全响应,自由分量和强制分量、稳态和暂态等概念。4.熟练掌握一阶电路的三要素分析法。1.会列写一阶、二阶电路微分方程及求解方法。基本要点2.掌握利用换路定律、求解电路初始值的方法。5.会计算一阶电路阶跃响应。7.掌握状态方程的列写方法(直观法)。6.掌握RLC串联电路零输入响应特征与电路元件参数的关系。

稳态（steadystate）线性动态电路：电路暂态的存在是由于电路包含了电容、电感两种储能元件(动态元件)，其能量的变化需要过程。含有线性动态元件的电路称为线性动态电路，简称动态电路。研究电路的暂态:①可以确定电力系统的保护措施,②避免电路的振荡,③可获得最优最快的控制特性。….电路从一个稳态到另一个稳态之间的过渡过程称为暂态。暂态：电路的工作条件突然变更，如①开关动作（switching）②故障（fault）③参数的变化。

第一、二节动态电路的初始条件和初始状态1）换路：…,如开关的接通或扳断、参数的变化。将换路发生的时刻或时间点称为初始瞬间（initialinstant）,一般取t=0,把换路前趋近于换路时的一瞬间记为t=0-，把换路后的初始瞬间记为t=0+。2）状态：电路中电容上的电压和电感上的电流直接反映了电路的储能情况，它们是确定电路响应的最少信息（数据)。一、动态电路的微分方程uC(0+)，iL(0+)—换路后初始瞬间的状态，常称初始值。由初始状态和激励可以确定电路其它电气量换路后初始值。uC(0-)，iL(0-)—换路前瞬间电路的初始状态;

3）换路后电路方程：①以uC(t)为变量

②以iL(t)为变量

二、换路定律初始瞬间电容上电荷和电压换路前后不发生跃变。（通过电流为有限值时）在换路瞬间通过电容的电流为有限值，时间是连续时:①对于线性电容，其电压（电荷）与电流的关系为：

三、初始值计算由换路定律入手→得(0+)时等效电路→非状态变量初始值电感上磁链和电流换路前后不发生跃变。（所加电压为有限值时）在换路瞬间加在电感的电压为有限值，时间是连续时:②对于线性电感，其电流（磁链）与电压的关系为初始瞬间

例1.图示电路,①画出t=0-的电路图，求uC(0-),iL(0-)②画出t=0+的电路图进一步可求各阶导数的初始值

例2.图中开关断开已久,t=0时闭合。(2),求:(1),;0+0+解:(1)(2)0+0+

作业：8-1，3，5

第三节一阶电路的零输入响应全响应（completeresponse）—由外施激励源和初始状态共同作用引起的响应。一阶电路定义：换路后，其电路方程是一阶常系数微分方程，称为一阶电路（firstordercircuit）。一、一阶RC电路的零输入响应换路前电路已达稳态，电容充电至电源电压：ab零输入响应（zero-inputresponse）—外施激励源为零，由初始状态引起的响应;零状态响应（zero-stateresponse）—初始状态为零，由外施激励源引起的响应;

在t=0时，开关突然由a打向b，…零输入响应。其通解的形式为：特征方程为：ab

任意一阶RC电路的零输入响应为：abt

01换路瞬间电容电压保持不变,所有的响应都是按相同的指数规律衰减。03衰减的速度取决于1/RC（衰减系数）。02衰减的指数规律仅由电路的结构和参数决定与变量的选择无关。零输入响应特点：

④响应与其初始值成正比。初始值增大几倍，响应增大几倍。—零输入响应是初始状态的线性函数。00.368U00.135U00.018U0tuC0U0τ2τ4τ5τ…∞…0.007U0⑤一阶RC电路零输入响应实质是靠电容中储存的电场能量释放来维持的过程。释放的能量同时被电阻消耗，暂态过程最终以能量的耗尽而结束。

例1.图示电路,求:零输入响应uCX。+12V_+12V_+uC(0-)_+uC_+36V_+36V_解:

二、一阶RL电路的零输入响应由KVL得在t=0时，开关突然合上，….换路前电路已达稳态：电路中的响应由电感的初始状态引起，为零输入响应。

其通解的形式为p—特征根。特征方程为

零输入响应特点：①换路瞬间电感电流保持不变。换路后，所有的响应都是是按相同的指数规