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第四节铣床的电气控制

铣床是用铣刀进行铣削加工的机床，它可用来加工各种形式的表面（平面、成形面）、

各种形式的沟槽，甚至还可加工回转体。

铣床按结构型式和加工性能的不同，可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床

和各种专用铣床等。

一、卧式铣床的主要结构及运动形式

X62W型万能铣床是卧式铣床，主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台

等组成。

箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构，在床身的

顶部有水平导轨，其上装有一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的

一端，而心轴另一端则固定在主轴上，在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂

直导轨作上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移

动）的溜板，工作台可沿溜板上部转动部分的导轨在垂直于主轴轴线的方向移动（纵向移

动）。这样，安装在工作台上的工件，可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外，由

于溜板可绕垂直轴线转动一个角度（通常为士450），因而，工作台除能平行或垂直于主轴轴

线方向进给外，还能在倾斜方向上进给，以加工螺旋槽。

卧式铣床有主运动、进给运动和辅助运动等三种运动形式。

主运动是主轴带动刀具的旋转运动；进给运动是工作台在三个相互垂直方向上的直线运

动（手动或机动），或圆工作台的旋转运动；辅助运动是工作台在三个相互垂直方向上的快

速直线运动。

二、铣床拖动特点及控制要求

1）铣床在铣削加工时，小进刀量用高速铣削，反之用低速铣削，要求主传动系统能够调

速，而且在各种铣削速度下保持功率不变，即恒功率调速。为此，主轴电动机采用笼型异步

电动机，经齿轮变速箱拖动主轴。

2）铣床一般有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴能够正反转，但不需经常变换，只需

在加工前预选主轴转动方向。

3）铣床的主传动系统在空载下迅速起动，但由于传动系统装有惯性轮，惯性大，因此设

有电气制动环节。

4）为使变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变

速时具有变速冲动，进给电动机在进给变速时也具有变速冲动。

5）多向进给运动由一台电动机拖动，且在任一时刻只能接通一个方向的传动。由操作手

柄实现机电联合控制，通过改变电动机转向实现进给给的改变。

6）为避免损坏刀具或工件，要求主运动和进给运动有顺序控制，即主轴电动机起动后方

可起动进给电动机。

三、X62W型卧式铣床的电气控制

1、线路组成及动作原理

图中M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机。

SQ与SQ为工作台纵向（左右）进给位置开关，SQ与SQ为工作台横向（前后）和

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竖向（上下）进给位置开关，其工作状态如表3-1和表3-2所示。SA为圆工作台转换开关，

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其工作状态如表3-3所示。SA为冷却泵控制开关，SA为照明灯开关，SA为主轴转换开关。

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SQ与SQ为由各自变速手轮控制的工作台进给变速和主轴变速冲动开关。

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表3-1工作台纵向行程开关工作状态

纵向操作手柄

向左中间（停）向右

触点

SQ1-1--+

SQ1-2++-

SQ2-1+--

SQ2-2-+