自动控制原理及应用教案.docx

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2025-04-23 发布于天津
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自动控制原理及应用教案.docx

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第一章自动控制的基本知识

1.1自动控制的一般概念

1.2自动控制系统的组成

1.3自动控制系统的类型

1.4 对控制系统性能的要求

自动控制技术

自动控制技术被大量应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质量，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。

自动控制理论的发展过程

1945年之前，属于控制理论的萌芽期。

1945年，美国人伯德（Bode）的“网络分析与放大器