多领域物理统一建模语言与MWORKS实践 课件 03-MWORKS.Sysplorer软件基础功能与应用-2023b（1.5学时）.pptx

工业系统建模与仿真;目录;1.MWOKRS.Sysplorer软件界面;1.1MWORKS产品体系|业务定位;1.1MWORKS产品体系|功能组成;1.2MWORKS.Sysplorer平台框架;1.3运行流程;词法语法语义分析;词法语法语义分析;词法语法语义分析;词法语法语义分析;词法语法语义分析;;目录;2.模型库加载;2.模型库加载;目录;3.图形化建模(单摆);3.图形化建模(单摆);3.图形化建模(单摆);点击“文件新建model…”，弹出“新建模型”对话框

填写模型名为“Pendulum”，描述为“单摆”

点击确定，即可完成模型创建;选中Modelica标准库模型Modelica.Mechanics.MultiBody.World

左键长按拖拽至右侧图形视图中;同World模型，拖入单摆模型所需要的其他组件，并根据物理拓扑关系适当排布。;选择接口，拖拽连接组件。;按照上述方法依次连接组件的各个端口;3.图形化建模(单摆);根据单摆的系统属性，设置模型参数。

如：转动副具有摩擦系数为0.1Nm/(rad/s)的摩擦力,选中组件damper，在组件参数面板中选中参数“d”的值，修改为0.1，需注意单位。;3.图形化建模(单摆);模型构造完成之后，通过图标绘制可以让模型更加直观;在模型对应的文档浏览器中进入编辑模式。;目录;4.仿真求解设置(单摆);4.仿真求解设置(单摆);4.仿真求解设置(单摆);4.仿真求解设置(单摆);4.仿真求解设置(单摆);目录;5.结果后处理分析(单摆);鼠标左键点击图形界面的组件，仿真浏览器自动定位该组件变量。;y(t)曲线窗口-以时间(time)作为横坐标，查看模型中变量与仿真时间的关系

;结果表格查看-以时间(time)作为横坐标，查看模型中变量与仿真时间的关系

;结果数据导出：可以一键导出全部仿真数据和窗口数据

;y(x)曲线窗口-以第一次拖入的变量作为横坐标，查看模型中变量与变量之间的关系;保持：保持当前变量曲线不变

重绘：基于新实例重新绘制变量曲线

对比：保留当前变量曲线，并基于新实例再次绘制变量曲线（不支持y(x)窗口对比）;图表窗口下，视图区域空白时，无子窗口操作面板，新建曲线后可生成子窗口;图表窗口下，新建曲线后可通过曲线游标进行曲线查看操作;图表窗口下，新建曲线后可进行曲线运算操作;右键点击曲线窗口，配置曲线窗口属性：图例???称、标题、颜色等进行设置。;5.结果后处理分析(单摆);MWORKS.Sysplorer提供仿真后三维动画创建、播放的功能（只有机械多体才可以查看);动画控制支持动画播放、暂停、停止及播放速度调整等功能。;改变显示模式：实体渲染模式、线框渲染模式、消隐渲染模式、透视图显示阴影;动画窗口配置：

外观

相机跟随

背景

窗口快捷键;谢谢！