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机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS） 课件 第4章.pptx

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    第4章;;仿人机器人的系统建模与仿真概述;仿人机器人成为研究热点，具有高应用价值。仿人机器人复杂性和不稳定性导致研发难度大。系统建模和仿真能降低研发难度并提高性能。;研究内容;;仿人机器人步行和跑步运动规划研究;;步行和跑步运动学模型;;仿人机器人的机械模型仿真;;;基于Cart-table模型的步行和跑步步态规划方法;;;;仿人机器人稳定性分析;;;;;总结与展望;;仿人机器人运动学与动力学模型;;;THANKS

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