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CCSL66
SAIAS
上海市人工智能行业协会团体标准
T/SAIASXXXX—2025
人形机器人数据集分类与编码
Humanoidrobotdatasetclassificationandcoding
（征求意见稿）
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
上海市人工智能行业协会发布
T/SAIASXXXX—2025
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4分类1
4.1分类原则1
4.2分类方法2
5编码与代码表14
5.1编码格式15
5.2前缀码15
5.3功能编码与代码表15
5.4工作任务编码与代码表16
5.5数据要素编码与代码表23
5.6安全性编码与代码表25
5.7采集方版本码25
附录A（资料性）人形机器人数据集代码示例27
附录B（资料性）其他类别代码编码与代码表28
参考文献36
I
T/SAIASXXXX—2025
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由上海市人工智能行业协会提出。
本文件由上海市人工智能行业协会归口。
本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、XXX、XXX、…
本文件主要起草人：
本文件为首次发布。
II
T/SAIASXXXX—2025
人形机器人数据集分类与编码
1范围
本文件规定了人形机器人数据集的分类、编码与代码表。
本文件适用于人形机器人数据集的分类与编码。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适
用于本文件。
GB/T7027—2002信息分类和编码的基本原则与方法
GB/T20001.3—2015标准编写规则第3部分:分类标准
GB/T39405—2020机器人分类
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
人形机器人humanoidrobot
具有躯干、头部和部分或全部肢体，外观和动作与人类相似，实现感知、认知、决策、执行等能
力的机器人。
[来源：GB/T12643—2025，XXX，有修改]
3.2
数据集dataset
可标识的数据集合。
[来源：GB/T19710.1—2023，3.3]
3.3
分类classification
按照选定的属性（或特征）区分分类对象,将具有某种共同属性（或特征）的分类对象集合在一起
的过程。
[来源：GB/T10113-2003，2.1.2]
3.4
代码c
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