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焊接机器人及动力学相关顺序控制知识试卷
()
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
固定
定位
释放(正确答案)
触摸
答案解析：C
机器人的控制方式分为点位控制和()。
点对点控制
连续轨迹控制(正确答案)
任意位置控制
顺序控制
答案解析：B
焊接机器人的焊接作业主要包括()。
点焊和弧焊(正确答案)
间断焊和连续焊
平焊和竖焊
气体保护焊和氩弧焊
答案解析：A
作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
手爪
固定
运动
工具(正确答案)
答案解析：D
动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
运动与控制(正确答
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