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ICS25.040.01
UNSPSCXXX
CCSJ28
团体标准
T/UNPXXXX—2025
智能制造机器人应用与维护规范
Applicationandmaintenancestandardsforintelligentmanufacturingrobots
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
中国联合国采购促进会 发布
T/UNPXXXX—2025
目次
前言I
引言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4设计和安装1
5维护保养类别2
6管理要求3
7维护保养要求4
8关键保养工序5
I
T/UNPXXXX—2025
智能制造机器人应用与维护规范
1范围
本文件规定了智能制造机器人应用与维护规范的设计与安装、维护保养类别、管理要求、维护保养
要求和关键保养工序。
本文件适用于智能制造机器人的应用与维护。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB/T12643机器人与机器人装备词汇
3术语和定义
GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
机器人维护保养robotmaintenance
通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对机器人进行护理以维持和保护设备的性能和技术状况。
4设计和安装
4.1.1环境条件
机器人系统和机器人单元保护措施的设计应考虑到如周围温度、湿度、电磁干扰、照明等环境条件。
机器人、机器人系统和单元部件应能承受预期的运行条件和环境条件。
4.1.2控制器位置
在自动操作时，控制器和设备（例如：焊接控制器、气动阀门等）应放置在安全防护空间外，使人
员能清晰看到机器人限定空间并进行控制。
4.1.3致动控制器
致动控制器应符合GB/T5226.1的规定。控制器的设计应符合GB11291.1的规定。机器人系统不应
响应任何可能会造成危险情况的或外部远程命令。
4.1.4动力要求
机器人和其他设备所有动力源（例如：气动、液乐、机械、电力动力源）应满足机器和部件的制造
商所规定的要求。电源装置应符合GB/T5226.1的规定，液压动力装置应符合GB/T3766的要求，气压动
力装置应符合GB/T7932的规定。
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T/UNPXXXX—2025
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