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摆线针轮减速机减速机相关知识
一、摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理
X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三局部：入局部、减速
局部、出局部。
在入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转
臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的
滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿
的内啮合减速机构，为（了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿
套）。
当入轴带着偏心套转动一周时.，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针
齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在
入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减
速，再借助W出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给出轴,
从而获得较低的出转速。
二、摆线针轮减速机特点:
1、高速比和高效率单级传动，就能到达1：87的减速比，效率在90%以
上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，入轴出轴在同一轴心
线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平
衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铭钢材料，经淬火处理
(HRC58〜62)获得高强度，并且，局部传动接触采用了滚动摩擦，所以经久
耐用寿命长。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑,
使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
三、型号：
1、B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2、X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
B系列单级机型有：()12345678912015()18()22027033()390450
55065012151822273339455565
X系歹IJ单级机型有：X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11
五、摆线针轮减速机的主要特点：
1、减速比大，效率高：
一级传动减速比为9〜87,双级传动减速比为121〜5133,多级组合可达
数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合外表无相对滑动，故一级减速效率
达94%。
2、运转平稳，噪音低：
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动
和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：
因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成，且
摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相
对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：
与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动,
输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
、技术参数：
功率：0.37KW〜55K
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