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海洋牧场风力发电控制系统设计研究

摘要

我国拥有漫长的海岸线，并且近海区域拥有丰富的风力资源。为了充分利

用海洋资源，最迫切的是加速海洋牧场的能源转型，确保海洋牧场的能源供应

自足。目前海洋牧场虽已开始利用风力发电机供电能，但风机都是独立运行，

还未配备完善的风力发电系统控制策略，很容易受到风能或者用电负荷的影响，

目前海洋牧场的电力持续供给面临着挑战。根据海洋牧场环境及其用电设备的

特点，从海洋牧场风力发电控制系统构成、垂直轴风力机的参数选择及系统控

制策略设计等方面进行了研究。

首先，研究了垂直轴风力发电系统的原理，确定需要设计的风力机外形参

数；通过数值仿真对比选择不同风力机参数对风力机气动性能的影响，从而选

取合适的风力机物理参数；然后建立了海洋牧场风力发电控制系统各部分的数

学模型，为后续章节控制策略的研究供理论依据。

其次，出了一种基于气动转矩观测器的反步控制策略，实现垂直轴风力

发电机的最大功率跟踪控制（MaximumPowerPointTracking，MPPT）。利用气

动转矩观测器，对风力机气动转矩进行实时的在线评估；再根据系统不同状态

变量构造李雅普诺夫函数，据此推导出风力发电机实际的控制函数；并且证明

了系统具有全局一致稳定性。实例仿真结果表明所设计的改进反步控制算法相

较于传统PID控制和反步控制策略，在阶跃的风速下，调节时间升了37%，

超调量减少了50%，从而可以更迅速、更稳定地实现风力机最大功率点跟踪控

制，证明了设计的改进反步控制算法有效性。

再者，设计了海洋牧场风力发电控制系统中的混合储能系统结构，出了

混合储能系统的能量分配管理策略及双向DC/DC变流器的控制策略，实现了蓄

电池和超级电容的协同运行。在离网模式下进行了仿真模拟分析，结果表明不

仅利用蓄电池和超级电容器优势实现了能量分配管理，而且通过下垂控制确保

了直流母线电压的稳定性。

最后，构建了海洋牧场风力发电控制系统仿真平台，包括垂直轴风力机、

直流负载、交流负载、蓄电池和超级电容器。设计了一种满足约束条件下的海

洋牧场风力发电控制系统分层控制策略。实验结果表明系统可以根据实时工况

调整各个单元的控制策略，从而进一步确保了直流母线电压的稳定性和风能资

源的最大化利用。

哈尔滨工程大学硕士学位论文

本文的研究成果同时也可以应用在各类海上作业平台中，具有一定的工程

价值。

关键词：垂直轴风力发电；MPPT；混合储能；协调控制；分层控制

海洋牧场风力发电控制系统设计研究

Abstract

Chinahasalongcoastline,andtheoffshoreareahasabundantwindresources.In

ordertomakefulluseofmarineresources,themosturgentthingistoacceleratethe

energytransformationofmarineranchingandensuretheself-sufficiencyofenergy

supplyofmarineranching.Atpresent,althoughmarineranchinghasbeguntousewind

turbinestoprovideelectricenergy,thewindturbinesoperateindependentlyandarenot

equippedwithaperfectcontrolstrategyforwindpowergenerationsystems.Itiseasy

tobeaffectedbywindenergyorpowerload.Atpresent,thecontinuouspowersupply

ofmarineranchingisfacingchallenges.Accordingtothecharacterist