山东省第二届职业技能大赛国赛智能制造工程技术项目技术工作文件 .pdfVIP

目录

一、技术1

（一）项目概1

（二）基本知识与能力求1

二、试题与评判2

（一）试题（样题）2

（二）比赛时间及试题具体内容5

1.比赛时间安排5

2.试题5

（）评判5

1.分数权重5

2.评判方法7

3.成绩并列7

三、竞赛细则7

（一）组织分工8

（二）成绩管理程序8

（三）成绩评定9

（四）成绩公布9

（五）竞赛日程安排10

（六）参赛选手须知10

（七）申诉与仲裁11

四、竞赛场地、设施设备等安排12

（一）赛场规格求12

（二）场地布局12

（）基础设施清单13

1.竞赛平台13

2.赛场设施14

3.选手自带物品18

五、安全、健求19

（一）违规行19

（二）赛场纪律19

（）开放赛场20

（四）环境保护21

（五）循环利用21

2机器人及周边系统单元调试

一工业机器人操作与运维基础知识

一可编检驻制技亲柬础知识

基本知识—机器视觉蔚基础知识

40

—尊能彳专感器的基础知识

一具备工业机器人现场编程、离线编程能力

工作能力一具备智能传感器、可编程控制器、机器视

觉等智能器件编程能力

3机器人系统集成联调

—MES系统设置方法

基本知识一智能产线系统功能优化方法

—智能产线索统索郭调试方法

30

—具备智能产线和智能设备集成应用系统

调试能力

一具备智能产线和智能设备数据集与管

工作能力

理平台基本应用能力

—适应产业数字化麦展求的数字技术和

信息技术的应用能力

合计100

二试题与评判标准

（一）试题（样题）

模块A：机器人系统方案设计和仿真调试（30%）

1.系统方案设计和仿真调试（20%）

（1）系统方案设计。根据竞赛任务，设计工业机器人及

周边设备整体方案。

（2）系统仿真搭建。根据整体方案，在虚拟仿真系统中

搭建由工业机器人、工具、仓储、分拣、检等组成的机器

人集成应用系统。

2

(3)虚拟调试。编写实物PLC程序及虚拟HMI程序，驱

动虚拟仿真系统中工业机器人以及配套外围设备，实现虚拟

调试，验证设备布局方案和工艺流程的合理性。

2.系统搭建及故障排除(10%)

(1)硬件搭建。根据布局方案及仿真结果，将所选的功

能单元进行硬件搭建。

(2)电气及网