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OFDM水声通信中的频谱感知技术研究

摘要

随着世界各国对海洋开发和研究的力度日益加深，水声通信技术的应用场景也越来

越广泛，带来了对水声通信频谱资源的需求日益增大，然而与空中无线电通信相比，水

声通信的可用带宽非常有限，且目前常用的频谱划分方式多是采取基于静态的频谱划分

方案或者是基于竞争式的频谱划分方案，这种固定的频谱分配方式，可能会造成频谱资

源的浪费和多用户通信时发生冲突。因此，如何在不影响主用户信号正常通信的前提下，

有效提高对水声通信频谱的利用率越来越受到人们的重视。

随着认知水声通信技术的发展，它为提高频谱资源的利用率提供了一种切实可行的

新方法。其中，频谱感知(SpectrumSensing,SS)技术作为认知水声通信中的一项关键技

术，它可以使感知用户实时的感知主用户通信频段中存在的空闲频段即“频谱空穴”，进

而机会式的接入其中进行通信，有效提高了对频谱资源的利用率。本文基于认知水声通

信系统中常采用的OFDM通信技术，开展了OFDM水声通信中的频谱感知技术研究。

本论文的主要研究工作如下。

1.研究了基于OFDM的水声通信技术，主要对其工作流程、正交调制解调原理、及

其中一些关键技术，如循环前缀、信道编码与交织技术进行了介绍。并通过仿真实验，

分析了OFDM技术对抗瑞利信道下多径效应的性能，以及信道编码与译码技术对改善

系统误码率性能的影响。接着研究了水声信道的相关特性，并进行了水声信道建模，最

后对OFDM水声通信系统进行了仿真。

2.研究了频谱感知技术的相关原理，对单节点频谱感知算法，如基于匹配滤波器检

测(MatchedFilterDetection,MFD)、能量检测算法(EnergyDetection,ED)、基于信号循环

平稳特征检测算法(CyclostationaryDetection,CSD)等的频谱感知算法，进行了理论介绍

和仿真实验。研究了基于多节点的协作频谱感知算法，并进行了仿真实验。此外，利用

OFDM的循环前缀技术，研究了基于水声CP-OFDM信号的频谱感知算法。并针对OFDM

信号内各个子载波的频谱感知问题，研究了基于水声CP-OFDM信号的频域频谱感知算

法，有效解决了在时域内进行OFDM子载波频谱感知时，需要利用带通滤波器提取目标

频段时，由于子载波间干扰严重，造成的频谱感知算法失效的问题。

3.研究了基于深度学习的OFDM子载波频谱感知技术。针对现有的频谱感知算法需

要获取主用户信号的先验知识、或者噪声信号的先验知识，以及算法性能依赖于信道模

型等不足，基于深度学习强大的建模和学习能力，提出了基于改进的LeNet-5网络的频

哈尔滨工程大学硕士学位论文

谱感知算法。该算法将信号的IQ两路信号的分段能量特征和信号的循环谱特征联合，

构成信号的特征矩阵输入到网络中，进行离线训练。在网络模型训练完成后，即可用该

网络模型进行在线的频谱感知。通过仿真实验发现，该算法在不需要任何信号和噪声等

先验知识，且在信噪比较低的情况下，对多种子载波调制方式下都拥有较好的频谱感知

性能，即算法有较好的抗噪性能和普适性。

关键词：水声通信；正交频分复用；频谱感知；深度学习

OFDM水声通信中的频谱感知技术研究

Abstract

Withtheincreasingemphasisonoceandevelopmentandresearchbycountriesaroundthe

world,theapplicationscenariosofunderwateracousticcommunicationtechnologyare

becomingincreasinglydiverse,leadingtoagrowingdemandforunderwatercommunication

spectrumresources.However,comparedtoaerialradiocommunication,theavailable

bandwidthfor