第四部分 顺序功能图（SFC图）与步进梯形图编程.ppt

顺序功能图（SequenceFunctionChart，SFC），是一种描述顺序控制系统控制功能的图解表示方法。在工业生产中，某一工作流程通常分为几个工步，每个工步下有不同的执行装置动作，完成每个工步特定的工作任务。当满足一定条件时，实现从一个工步向另一个工步的转换。顺序功能图能清楚地描述工业控制系统各工步的顺序及各步之间的转换关系。它并不涉及具体的专业技术知识，只是一种通用的技术语言。使用顺序功能图，可以更方便设计者理清设计思路，和设计者之间的交流，大大提高设计效率。顺序功能图可以转换为步进梯形图程序。4.1.1顺序功能图的结构顺序功能图主要由步、有向线段、转换、转换条件、动作（命令）等几部分构成。如图4-11.步步又叫工作步（流程步），它是控制系统中的一个稳定状态。⊙在顺序功能图中用矩形框+步编号表示步；⊙编程时用软元件(如：状态寄存器S)代表各步；⊙对应于系统初始状态（是系统等待启动命令的相对静止状态）的工作步叫初始步。初始步用双线框表示，每个顺序功能图至少有一个初始步（用S0～S9）；4.1.1顺序功能图的结构⊙初始步以外的步叫其余步。回原点（回零）程序的其余步用S10～S19、常规程序的其余步用S20～S899（S500～S899为断电保持状态器）；⊙工作步（用单线框）有活动步（当前正在运行的步）和静止步（没有运行的步）之分。若为保持型动作（要用文字或助记符标注）则该步不活动时继续执行该动作，若为非保持型动作（不要标注）则该步不活动时，动作停止执行；⊙只有前级步为活动步，同时满足相应的转换条件时，才能激活当前步，同时停止前级步。4.1.1顺序功能图的结构⊙M8002为初始化脉冲继电器，在PLC由STOP变为RUN的瞬间，M8002接通一个扫描周期，用于激活初始步。否则，由于没有活动步，程序不能被执行。2.有向连线⊙顺序功能图中，带箭头的线段称为有向线段，用来表示顺序流程的进展方向，即步的转换方向。在顺序功能图各步由上向下执行时，有向线段的箭头通常省略不画，但是当进展方向为由下向上时，箭头不可省略。⊙注意：有向线段的箭头可以是实心或空心箭头。自复位序列结构使用空心箭头，其余序列结构均使用实心箭头。4.1.1顺序功能图的结构3.转换转换是指从一个步过度到另外一个步时的切换条件，用与有向连线垂直的短划线来表示。4.转换条件转换条件是实现转换的逻辑条件，它对应于工步之间转换短划线的前后。⊙实现转换必须满足的两个条件：①前级步是活动步；②相应的转换条件得到满足。4.1.1顺序功能图的结构⊙转换条件为步与步之间转换时需要满足的条件。步与步之间必须有转换隔开，相邻的两转换也必须由步隔开。⊙具体条件要求用短横线旁边的文字或布尔代数表达式或图形符号注明。三菱PLC常使用的转换条件表示方式如下：继电器原变量X000—ON时转换；反变量C0非—OFF时转换；↑X000--当X000由OFF变为ON时转换；↓X000--当X000由ON变为OFF时转换；X000+X001—逻辑运算结果=1时转换；X000·X001--逻辑运算结果=1时转换。4.1.1顺序功能图的结构5.动作（命令或驱动）⊙一个控制系统可分为被控系统（在某一步要完成某些动作）和施控系统（在某一步要向被控系统发出某些命令）。动作和命令用矩形框或椭圆+文字或符号来表示，并与该步相连，如下图：⊙当某一步为活动步时，相应的驱动被执行。驱动可以为保持型（SET和RST等）和非保持型（线圈Y、M等）的。当某步由活动步变为静止步时，非保持型驱动也由ON变为OFF；被置位或复位的元件仍保持此时的状态不变，除非遇到新的复位或置位、线圈驱动指令。4.1.1顺序功能图的结构⊙在顺序功能图中,不同的步可以有相同的输出，即允许使用“双线圈”。但是，同一步内不能有相同的输出线圈。定时器线圈与其余线圈一样，可以在不同的步之间重复使用，但是应避免在相邻的步中使用同一个定时器线圈，以避免状态转移时定时器线圈不能断开，当前值不能复位。4.1.2顺序功能图的分类顺序功能图按照结构形式的不同，可以分为单一序列、重复序列、循环序列、自复位序列、选择序列、并行序列、复合序列、跳步等结构形式。见4.31.单一序列结构顺序功能图这是一种最简单的结构形式，由一系列按顺序排列、相继激活的步组成，每步后面