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室内轮式机器人RGBD-SLAM系统：技术、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻地改变着人们的生产生活方式。室内轮式机器人作为机器人家族中的重要一员，凭借其灵活的移动性和广泛的适用性，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在工业制造领域，室内轮式机器人能够承担物料搬运、零部件装配等任务，极大地提高了生产效率和质量。例如，在汽车制造工厂中，轮式机器人可以准确地将各种零部件运输到指定位置，实现自动化装配，有效缩短了生产周期，降低了人力成本。在物流仓储行业，轮式机器人可实现货物的自动分拣、存储和搬运，优化仓储空间利用