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超空泡航行体入水弹道特性研究

摘要

超空泡航行体因其独特的性能，在工程和军事领域备受关注。随着现代军事任务

对超空泡航行体工作要求的提高，其入水拉平及直航的研究成为热点。然而，与其它

航行体相比，其在入水过程中各阶段受力差异较大，难以预测及控制运动轨迹。

本文围绕超空泡航行体入水拉平及直航运动展开深入研究。首先运用有限体积法

构建航行体入水模型，通过理论与实验结果对比，验证了数值方法的准确性。对典型

工况无空化器倾角的航行体入水过程分析，航行体在入水时，其空泡经历显著的非稳

态变化过程，且航行体受力及运动状况与沾湿力变化高度相关。

通过数值仿真研究了空化器倾角、入射角度及初始速度和空化器形状对入水拉平

过程的影响。结果表明，增大空化器倾角可增加航行体表面沾湿面积，并缩短拉平时

间，在空化器倾角为7°时，航行体拉平所需的时间比空化器倾角为3°时快约44.4%；

调节入射角度可以有效改变航行体的出入水性能，入射角为25°时拉平所需时间最短，

约为0.15s；提高初始速度可缩短拉平及出水时间，航行体速度为170m/s时的出水时间

比航行体速度为120m/s时快约38.2%；空化器构型对航行体空泡形态影响较大，从而

影响了航行体水动力性能影响，空化器形状为倒锥型的航行体拉平速度最快。

针对超空泡航行体的动力学特性，构建了动力学和运动学模型，编写了入水弹道

计算程序，用于研究质心位置、航行体长径比以及航行体质量对入水拉平运动的影响。

结果表明，质心位置靠近尾部可减小轴向和垂向位移，俯仰角最先趋于0°；航行体长

径比为15时拉平时间最短，比长径比为18的航行体块约36.2%；降低航行体质量可缩

短姿态回正周期，而增加航行体质量则会增大最大深度和拉平周期。

为实现航行体的拉平直航运动，在计算程序中加入了PID控制模块，通过转动空

化器对航行体空化器倾角进行调节，在典型工况的弹道最低点附近开始转动空化器，

可以实现航行体较长时间的直航运动，且在运动过程中航行体姿态保持了水平。

关键词：超空泡航行体；入水；拉平直航；空化器倾角；空泡

I

超空泡航行体入水弹道特性研究

Abstract

Thesupercavitatingvehiclehasgarneredalotofinterestinthetechnicalandmilitary

domainsduetoitsexceptionalperformance.Thedevelopmentofsupercavitatingvehiclefor

useinmodernmilitaryoperationshasledtoafocusonstudyontheirwaterentrylevelingand

straightflight.Butincontrasttoothervehicle,thereisasignificantforcedifferentialateach

stageofthewaterentranceprocess,makingtrajectorypredictionandcontrolchallenging.

Inordertoconductathoroughanalysis,thisworkconcentratesonthesupervacuolebodys

in-waterflatteningandstraightsailingmotion.First,thenavigationalbodysentrymodelisbuilt

usingthefinitevolumeapproach,andthenumericalmethodsaccuracyisvalidatedby

contrastingtheexperimentaland