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船舶电力系统实时故障诊断方法研究
摘要
船舶电力系统作为电力推进船舶设计制造及运营中重要的分系统之一,是保障船
舶正常、安全运行的必备因素。若系统发生故障后不能及时排除,易引发连锁故障,
甚至造成全船失电的严重后果。因此,实时故障诊断技术对于保障船舶电力系统的安
全稳定运行具有重要意义。本文根据船舶电力系统运行特点,对其实时故障检测、故
障定位及故障类型识别方法进行了分析与研究,提出了相应的解决方案并进行了测试,
主要研究内容和结果如下:
针对传统电力系统故障诊断方法通用性不强问题,研究了基于随机矩阵理论的电
力系统实时故障诊断方法。通过基于随机矩阵理论结合实时滑动时窗的分析方法,提
取电力系统运行数据高维特征,实现对不同结构电力系统的实时故障检测及定位。建
立“海豚1”号科研试验船的电力系统仿真模型,并利用仿真数据对方法在船舶电力系
统中的适用性进行对比分析。
研究实时故障诊断方法应用于船舶电力系统的问题,测试其故障检测效果、确定
方法中参数范围并完善故障检测指标。利用故障仿真数据对不同信噪比下的故障检测
效果进行测试,得出适用的信噪比范围。分析时窗宽度对检测方法实时性的影响,得
到不同宽度下故障检测平均耗时,验证方法实时性。根据分析结果设置方法中参数,
并基于“海豚1”的实际运行数据对故障检测方法进行测试。针对测试中船舶工况切换
时的误判问题,对原有故障检测指标进行改进,以适应船舶电力系统工况频繁切换的
情况,并提高方法检测故障的准确性。
针对基于随机矩阵理论的分析方法不能区分故障类型问题,设计了一种结合卷积
神经网络的实时故障诊断方法。利用不同设备运行数据训练得到一个卷积神经网络故
障类型识别模型,使该故障分类模型在网络拓扑变化后依然可用,以提高所提出的故
障诊断方法通用性,同时降低模型训练难度。
研究实时故障诊断方法在不同电力系统中的应用问题,开发船舶电力系统实时故
障诊断软件并对软件功能进行测试。利用Qt框架编写船舶电力系统拓扑编辑器,提供
电力系统拓扑结构搭建以及将系统拓扑关系、参数等存入数据库的功能。根据所研究
的实时故障诊断改进方法编写电力系统故障诊断程序并对其诊断功能进行测试,测试
结果表明该方法的故障检测延迟在百毫秒内,满足实时性要求。
关键词:船舶电力系统;故障诊断;随机矩阵理论;卷积神经网络
船舶电力系统实时故障诊断方法研究
ABSTRACT
Asoneoftheimportantsub-systemsinthedesign,manufactureandoperationofelectric
propulsionships,theshippowersystemisanecessaryfactortoensurethenormalandsafe
operationoftheship.Ifthesystemfailurecannotbeeliminatedintime,itiseasytocause
chainfailures,andevencausetheseriousconsequencesofthewholeshiplosingpower.
Therefore,real-timefaultdiagnosistechnologyisofgreatsignificancetoensurethesafeand
stableoperationofMarinepowersystem.Accordingtotheoperationcharacteristicsofthe
shippowersystem,thispaperanalyzesandresearchesthereal-timefaultdetection,fault
locationandfaulttypeidentificationmethods,proposescorrespondingsolu
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