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非协调平面单元
平面弯曲问题
精确解:
有限元解:
非协调等参元
内部自由度:
协调性检查:
分片试验
i
考虑几个单元组成单元片,其中有一个节点i被单元包围
在各节点上施加与常应变状态相应的节点位移和载荷
检查节点i的平衡方程是否满足:
方法一:
方法二:施加可以产生常应变的位移,计算i点位移,检查是否通过常应变假设
板单元
板与梁类似,两个方向弯曲
对薄板有直法线Kirchhoff假设
位移关系:
应变关系:
应力关系:
位移场:
?
连续性要求:
常应变
三角形板单元
刚体位移
?
中心挠度作为自由度
?
面积坐标:
满足常应变
完备性检验:
连续性条件:
√
×
协调性检验:
2—3边:
√
√
非协调元优点:
协调元使结构过于刚硬,非协调元使结构趋于柔软,局部地抵消过于刚硬带来的误差,有时可以得到比协调元还好的结果。
矩形板单元
完备性检验:
刚体位移
常应变
连续性条件:
√
√
√
×
协调性检验:
2—3边:
分片试验:
协调板单元
刚体位移
常应变
协调性检验:
2—3边:
协调板元缺点:
自由度多,表达式复杂,计算量大;
如果相邻单元材料不同或厚度不同,虽然高阶导数连续,但力矩不连续,计算结果差。
动力学问题有限元法
动力学问题与静立学问题的本质区别
特征值问题
如何建立动力学问题有限元方程
体力的等效集中力:
体力的虚功:
体力的等效节点力:
令:
特征值问题:
自由振动——
令:
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